兆威机电获得发明专利授权:“一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手”

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2025月04月02日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示兆威机电(003021)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手”,专利申请号为CN202410686173.7,授权日为2025年4月1日。

兆威机电获得发明专利授权:“一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手”
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专利摘要:本发明属于机械手技术领域,公开了一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手,直线步进马达包括外壳体以及设于外壳体内的:定子,固定于外壳体的内壁;驱动螺母,与转动设置于外壳体内,且驱动螺母穿设于定子的内圈;转子,绕设于驱动螺母的外周部;丝杆,沿直线方向滑动设置于外壳体,丝杆的一端伸出外壳体,驱动螺母螺纹连接于丝杆,定子通电后驱动转子和驱动螺母一并旋转,以带动丝杆相对外壳体直线伸缩。本发明提供的直线步进马达具有自锁性能,而且传动效率和定位精度更高,适用于仿生手指和仿生灵巧手的高速、高精度的抓握动作控制,且结构紧凑小巧,有利于小型化设计。

兆威机电获得发明专利授权:“一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手”
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今年以来兆威机电新获得专利授权20个,较去年同期增加了5.26%。结合公司2024年中报财务数据,2024上半年公司在研发方面投入了7634.72万元,同比增33.11%。

数据来源:天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理,由智能算法生成(网信算备310104345710301240019号),不构成投资建议。

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今年以来A股市场风格依旧偏向价值,国证价值指数累计涨幅超8%;成长风格则受到较大抑制,国证成长指数大跌近6%(数据均截至2月23日,下同)。价值成长走势两极分化已有较长时间,未来会否延续?证券时报·数据宝通过梳理发现,A股市场往往2年至3年会出现一轮风格切换。以此推断,成长风格是否已临近“风口”,价值风格获取超额收益的机会正在收窄?图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 价值成长走势两极分化图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 今年价值板块霸屏涨幅榜,煤炭、银行两大行业均涨超12%,家用电器、石油石化、交通运输等板块均逆市上涨。年内上涨的七大板块,均是价值板块的典型代表。 价值股牛股成群,20多只个股年内股价创出历史新高,其中包括农业银行、中国移动、中国银行、中国海油、长江电力、陕西煤业等多只龙头。 在价值股猛涨的背景下,成长股却持续低迷。从今年行业表现来看,计算机、电子、国防军工等10个行业指数年内跌幅超10%,其中多数板块为成长股集中营。部分成长股的典型代表跌势较大,药明康德、金山办公、立讯精密等千亿龙头年内跌幅均超20%。 往前看,价值成长两极分化时日已久。以国证价值指数和国证成长指数分别代表价值股和成长股,包括今年在内,国证价值指数已经连续3年跑赢国证成长指数。其中,今年以来国证价值指数跑赢国证成长指数接近15个百分点,2022年及2023年分别跑赢13.49个、16.45个百分点。 数据揭秘A股 风格轮动特征 一般而言,价值股是指进入成熟期,拥有一定的行业地位,盈利能力较为稳定,估值相对较低、股息相对较高的公司。成长股则是指规模相对较小,盈利能力及增速较不稳定,业绩处于高增长阶段或具有爆发潜力,估值相对较高、分红相对较少的公司。 就A股来说,区分价值股和成长股的方式一般有两种。一是用沪深300指数代表价值股,用创业板指代表成长股。不过,沪深300指数成份中包括了不少成长股,包括宁德时代、迈瑞医疗等权重股;而创业板指对成长股的代表性有缺陷,只选取了创业板股票。 相比较而言,国证价值指数和国证成长指数表征性更好。其中,国证价值指数从国证1000指数样本股中,选取每股收益与价格比率、每股经营现金流与价格比率、股息收益率、每股净资产与价格比率综合排名前332只样本股编制而成;国证成长指数从国证1000指数样本股中,选取主营业务收入增长率、净利润增长率和净资产收益率综合排名前332只样本股编制而成。 从成份股来看,国证价值指数包括了中国平安、招商银行、美的集团、长江电力、中国神华等龙头,均是各行业的价值股代表;国证成长指数则有宁德时代、东方财富、迈瑞医疗、立讯精密等,也大致代表了典型成长行业的龙头。 数据宝梳理2003年以来国证价值指数和国证成长指数的表现发现,在典型意义的牛市和熊市中,价值股和成长股通常是一荣俱荣,同涨共跌。比如在2007年大牛市中,国证价值指数在2006年及2007年分别大涨98%和203%,同期国证成长指数上涨121%和174%;2009年的小牛市两大指数分别上涨99%和112%;2014年、2015年大牛市两大指数涨幅较为接近,2年累计涨幅分别为78%和68%。这段时间的创业板指表现更好,累计涨幅超108%。 在大熊市期间,价值成长也是泥沙俱下。2008年熊市两大指数均跌超62%,2011年均跌超18%,2018年均跌超21%。相对而言,熊市中价值股表现更为抗跌,2011年国证价值指数跑赢国证成长指数超10个百分点,2018年跑赢超12个百分点。在震荡市和平衡市中,两大风格的表现差异较为明显,2013年成长风格跑赢,2018年价值风格跑赢。 整体来看,2003年以来价值表现更好的年份有14个年度,占比达到64%。包括本轮周期在内,有3次连续3年国证价值指数跑赢国证成长指数,另外两次是2003年到2005年以及2016年到2018年;另外还有两次连续2年国证价值指数跑赢国证成长指数,分别是2007年到2008年以及2011年到2012年。 综上所述,价值风格长期跑赢成长风格的概率更高,这其中的核心原因或许在于价值股盈利能力的稳定性以及较低的估值。相比较而言,成长股的盈利能力波动性较大:2014年至2018年国证成长指数净资产收益率连续多年下降。较高的估值也抑制了成长股的表现,典型的创业板指、科创板指数最新市盈率依然在25倍以上,而国证价值指数市盈率在9倍以下。 以史为鉴,A股价值和成长风格通常2年到3年会出现一轮风格切换。2003年以来价值股和成长股至少发生5次显著轮动。通常来看,大级别的风格切换,往往在两种风格ROE(净资产收益率)拐点附近出现,市场更加关注价值和成长风格盈利的相对变化。在盈利上行期,市场更加关注弹性和高回报,通常表现为成长风格取得超额收益;比如2014年国...
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