“极蛙”机器人在北极成功“探冰”

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2025年10月22日

　　记者21日从中山大学获悉，由我国科研人员自主研发的“极蛙”双运动模式水下机器人（以下简称“‘极蛙’AUV”），日前在北冰洋科学考察中成功完成冰区下潜任务，为研究北冰洋冰底环境提供了关键技术支撑。

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　　据介绍，“极蛙”AUV具备水下巡游和爬行两种运动模式，可在复杂环境中灵活切换，搭载水下双目摄像头和多波束声呐等多类型传感与成像设备。在2025年“中山大学极地”号北冰洋科学考察中，“极蛙”AUV分别在低密集度冰区和高密集度冰区完成两次下潜任务，各项性能运行稳定，系统验证了其操控性能，并实现了对冰下水文环境与冰体形貌的综合调查。

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　　中山大学极地科学考察队领队陈卓奇教授表示：“‘极蛙’AUV在极地环境中的稳定表现，展示了我国自主研发的新型潜航器在极端环境下的应用潜力与科研价值。”

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　　据了解，考察期间4名科考队员在北冰洋高纬度冰区开展冰下作业，利用“极蛙”AUV实现了冰底地形与冰下环境的联合探测。中山大学遥感科学与技术学院博士新生、科考队员李毅博介绍，相较传统无人潜航器，“极蛙”AUV具有轻量化、高机动性与多模态运动等显著优势，能够适应多样化的观测需求。（记者龙跃梅通讯员曹宁）

【责任编辑:朱家齐】

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人保服务,人保车险_工程测绘行业市场环境及未来发展趋势分析报告2024 2024年4月28日来源：互联网 615 35 工程测绘，又称测量工程，是运用测量学、地图学、地理信息系统等学科和技术，对地球表面进行准确的数据获取、分析、处理和应用的一种工程技术。其主要任务是利用测量仪器和技术，获取地球表面及其相关领域的各种信息，包括地形地貌、地理位置、地理图像、自然资源和人文图片来源于网络，如有侵权，请联系删除工程测绘行业发展概况图片来源于网络，如有侵权，请联系删除工程测绘，又称测量工程，是运用测量学、地图学、地理信息系统等学科和技术，对地球表面进行准确的数据获取、分析、处理和应用的一种工程技术。其主要任务是利用测量仪器和技术，获取地球表面及其相关领域的各种信息，包括地形地貌、地理位置、地理图像、自然资源和人文环境等，以建立科学的空间信息系统。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除在工程测绘中，有多种测量方法和技术得到广泛应用，包括全站仪测量法、GPS定位测量法、地面激光扫描测量法、无人机遥感测量法以及地理信息系统(GIS)分析法等。这些方法和技术不仅提高了测绘的精度和效率，还降低了工作人员的劳动强度和管理成本。工程测绘在多个领域具有广泛的应用，包括土地调查、建设工程、地图制图、导航定位、海洋资源勘探、卫星遥感、环境监测、城市规划、自然资源管理、矿产资源勘探等。在建设工程方面，测绘工程是十分重要的技术，从工程的规划、设计、施工到验收，都需要依赖测绘数据。工程测绘技术的发展与应用对于现代化社会具有深远的意义和价值，直接影响着中国社会经济和国防建设的发展。国务院批复同意《全国基础测绘中长期规划纲要(2015—2030年)》。《规划纲要》明确了2015—2030年全国基础测绘的发展目标和重点任务，提出到2030年，全面建成新型基础测绘体系，为经济社会发展提供多层次、全方位基础测绘服务。我国工程测绘行业的业务承揽一般通过招投标方式进行，承揽模式有总承包、分包等形式。随着我国工程测绘行业市场化改革的推进，测绘工程项目的成本核算与控制、项目质量控制愈发重要。随着中国式现代化宏伟目标的深入推进，衍生出全域土地整治、海洋资源与利用、生态治理与修复、产业策划与运营等新型业务的发展趋势和政策导向。国家发展改革委 2022 年7 月印发的《“十四五”新型城镇化实施方案》明确提出推进新型城市建设的要求，并强调顺应城市发展新趋势，加快转变城市发展方式，“十四五”时期新型城镇化战略目标为 2025年全国常住人口城镇化率稳步提高。随着互联网时代的深刻变革，云计算、大数据、物联网等智能化技术的发展对测绘科学不断渗透，地理信息服务业的产业结构、产品内容及服务范围发生了重大变化，“互联网+测绘”将成为地理信息服务业新常态。 “互联网+测绘”综合运用移动互联网技术、众源地理信息技术和现代测绘技术等手段实现基础数据采集，并利用云计算、数据挖掘、深度学习等智能技术实现测绘地理信息大数据管理，逐步实现测绘数据从信息服务到知识服务的转变，最终全面实现测绘手段和成果应用的进一步转型升级，是智能测绘、泛在测绘与知识服务为一体的新一代测绘体系。根据中研普华产业研究院发布的显示：当前，全球数字化发展日益加快，时空信息、定位导航服务成为重要的新型基础设施。基础测绘与自然资源业务融合发展取得积极进展，实景三维中国成为自然资源调查监测、执法督察、国土空间规划等业务工作的时空基底。随着国家对数据的开放和共享，地理信息数据的交流和共享将促进整个测绘行业的效率和质量提升。不同行业和部门之间的数据集成与共享将成为测绘服务的重要趋势。在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11033 2822 3622 4422 5311 6122 推荐阅读 2024年磁性传感器行业市场发展现状及未来发展前景趋势分析磁性传感器行业在政策支持和市场需求增长的双重推动下，正处... ...

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人保服务 ,人保服务_2024年中国儿科用药行业发展现状及存在的问题分析 2024年4月29日来源：新华财经华夏时报中国青年报 1456 96 长期以来，我国儿童药品研发较为滞后，适宜品种、剂型、规格开发相对不足。如今，这些问题正在逐渐缓解。2019年之前，我们每年批准的儿童药品都是个位数。从2019年开始，大幅度增长。2019年19个，2020年26个，2021年47个，2022年66个，2023上半年46个。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除葫芦娃药业2023年营收净利双增图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 4月26日晚，葫芦娃发布2023年年度报告，公司实现营业收入19.05亿元，同比上升25.75%;归属于上市公司股东的净利润1.06亿元，同比上升24.29%。其中，公司的小儿肺热咳喘颗粒、肠炎宁、复方感冒灵颗粒等实现了较快的增长。小儿肺热咳喘颗粒是葫芦娃主打品种之一，临床上广泛应用于感冒，流行性感冒，支气管炎，喘息性支气管炎，支气管肺炎等。因其优秀的临床表现，国家卫健委将其列入《流行性感冒诊疗方案》，入选《国家医保目录》和《国家基本药物目录》。儿科用药是指适合儿童特殊体质及需求设计的一类药品，尤其指专门在医院儿科使用的药品。儿童药品对于药品剂量、安全性、口味等都有特殊的需求，如通常使用剂量更小、利用矫味剂来改善药品入口的苦味等。长期以来，我国儿童药品研发较为滞后，适宜品种、剂型、规格开发相对不足。如今，这些问题正在逐渐缓解。儿童用药从没像现在这样，如此受到关注。 “2019年之前，我们每年批准的儿童药品都是个位数。从2019年开始，大幅度增长。”国家药监局药审中心副主任杨志敏说，2019年19个，2020年26个，2021年47个，2022年66个，“我国儿童药品的申报量、获批量均呈现明显上升趋势”。据了解，2023上半年，这个数字是46，远超去年同期。儿童药品研发的活跃度高涨。”国家药监局药品注册司副司长余欢如是说。我国儿童人口基数庞大，2021年5月发布的第七次全国人口普查结果显示，我国现有儿童人口数为25338万人，占全国总人口的17.95%。随着儿童人口增加及我国儿童用药保障力度不断加大，儿童用药行业已呈现出加速发展趋势。目前，随着“二胎政策”的全面开放，儿童人口数量将持续增加，儿童药物市场需求也将随之增加。然而，我国儿科用药存在诸多问题，如品种少、剂型少、剂量规格少、普药多、不良反应情况多等。据中研产业研究院分析：儿童药药品口感不好，用药依从性差，长期存在“用药靠掰，剂量靠猜”，“小儿酌减”等情况，儿童滥用药物严重损害了儿童健康。同时，我国儿科用药发展起步较晚，技术研发较为落后。国内儿科专用产品的批准文号数量以及活性成分数量均较少，儿科专用药物的批准文号数量占比不到2%，相对于全国约2.5亿儿童人口来说远远不够。今年两会期间，有人大代表提议可从加强立法、完善政策体系、强化科研创新和规范儿童临床研究评价标准等方面入手，加大力度推动儿童药创新发展，尤其是鼓励中成药优势大品种进行儿童方向的改良创新研究。据统计，中药儿科药全终端的市场规模大概在300亿元左右，其中医院市场120亿，院外市场180亿。从增速来看，儿科类中药市场增速明显快于中药行业其他疾病类用药的发展速度，2023年和2022年相比，其增速大概在21%左右，在后续利好政策的加持下，预计这个市场增速会加快。尽管我国儿童用药市场存在诸多问题，但随着政府和企业对儿童用药的重视和投入增加，以及新药研发的进展，预计未来我国儿童用药市场将会有一定程度的增长。同时，随着医疗水平的提高和人们对儿童健康的关注增加，儿童用药市场的需求也将进一步扩大。未来我国儿科用药市场仍具有较大的发展潜力，但需要政府、企业和社会共同努力，加强儿科药物的研发和生产，提高儿科药物的质量和安全性，满足儿童的用药需求。报告在总结中国儿科用药行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国儿科用药行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。报告资料详实，图表丰富，既有深入的分析，又有直观的比较，为儿科用药企业在激烈的市场竞争中洞察先机，能准确及时的针对自身环境调整经营策略。想要了解更多儿科用药行业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告。关注公众号免费获取更多报告节选免费咨询行业专家相关深度报告REPORTS 11163...

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