四方股份获得发明专利授权：“适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统”

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2026年02月18日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示四方股份（601126）新获得一项发明专利授权，专利名为“适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统”，专利申请号为CN202211709743.7，授权日为2026年2月17日。

四方股份获得发明专利授权：“适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统”
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专利摘要：适应不平衡负载的变流器离网分序下垂控制方法及系统，方法包括：对正序基波频率下的有功和无功作正序下垂控制，得到正序电压矢量和正序基波角度，对负序基波频率下的有功和无功作负序下垂控制，得到负序电压矢量和负序基波角度；根据正序基波角度和负序基波角度，得到负序电压dq轴分量参考值；同时，以正序电压矢量和0作为正序电压dq轴分量参考值；根据正、负序电压dq轴分量参考值，以变流器的正、负序dq轴分量作为反馈值，基于电压电流双闭环调节控制，得到变流器功率单元的调制电压。本发明实现了有功无功分序提取控制，改善了负载电压不平衡度，实现负载负序电流均分，增强系统稳定性，应对不平衡负荷能力更强。

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今年以来四方股份新获得专利授权16个，较去年同期增加了33.33%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3.41亿元，同比增6.32%。

通过天眼查大数据分析，北京四方继保自动化股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目7764次；财产线索方面有商标信息72条，专利信息1797条，著作权信息366条；此外企业还拥有行政许可41个。

数据来源：天眼查APP

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图像传感器主要应用市场分析及行业竞争趋势 2024年4月26日 来源：互联网 537 29 图像传感器是一种用于捕捉光学图像的电子设备，通常应用于数码相机、摄像机、手机摄像头和其他图像采集设备中。它的主要作用是将可见光、红外光或其他光谱范围的光线转换为电信号，以便数字设备能够处理、显示或存储这些图像。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 图像传感器是一种用于捕捉光学图像的电子设备，通常应用于数码相机、摄像机、手机摄像头和其他图像采集设备中。它的主要作用是将可见光、红外光或其他光谱范围的光线转换为电信号，以便数字设备能够处理、显示或存储这些图像。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 图像传感器的应用领域广泛，包括数字摄影和摄像、医学成像、机器视觉、安全和监控、卫星和航空摄影以及科学研究等。作为半导体行业的重要组成部分，以图像传感器(CIS)为代表的智能传感器市场在2023年整体市场需求下滑，但在下半年开始显现复苏趋势。 图像传感器产业链模式 CIS产业链主要有两种模式，一种是以索尼和三星为代表的IDM模式，另一种是以豪威科技、格科微等为代表的Fabless模式，豪威、格科微负责设计，芯片制造委托给台积电、中芯国际生产，封测交给晶方、华天科技等企业。 此外还存在安森美、意法半导体等轻晶圆厂(fab-lite)模式，其自己只生产特定产品，其他均委托给下游环节企业生产及封测。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 作为摄像头的核心部件，图像传感器是当今应用最普遍、重要性最高的传感器之一。受手机、汽车、AI、安防、工业、医疗等下游领域带动，2022年我国图像传感器市场规模达413.4亿元，韦尔股份(豪威科技)等企业的研发能力已达到国际同类的最高水平。 图像传感器主要应用市场分析 图像传感器主要应用市场包括智能手机、安防监控、汽车电子等领域，且各细分市场发展呈现明显的差异化趋势。 根据IDC公布的全球智能手机市场情况，受到宏观经济挑战和库存量的影响，2023年全球智能手机出货量为11.7亿部，同比下降3.2%，这是十年来最低的全年出货量，但同时2023年下半年市场需求开始呈现复苏趋势。受到手机市场整体景气度的影响，TrendForce预测2023年全球智能手机CIS出货量约为43亿个，同比减少3.2%。 经济环境与市场景气度的下行，安防监控市场需求也相应受到不利影响，但在智慧城市、智能家居等场景的持续发展趋势下，安防监控市场整体较为平稳，且朝着数字化、智能化、超高清化等方向快速发展。在全球电动化、网联化、智能化的大趋势下，CIS在汽车上的应用渗透快速增长，单车摄像头应用数量持续提升。 根据数据，预计2023年全球车载CIS出货量将达到3.5亿颗，同比增长9%;受益于ADAS、自动驾驶等需求拉动，2022-2028年汽车CIS出货量复合增长率有望达到13.17%。 安防、汽车、工业，这三大新兴市场的规模增速，显著高于传统智能手机市场。且对CIS提出了与智能手机明显不同的要求，面对这些差异化需求，国外龙头的相对竞争优势没有那么明显，甚至国产厂商在一些细分领域已实现赶超。 CIS(图像传感器)行业无疑是一个显著的技术、人才和资金密集型行业，其市场特征表现为高度的集中度，CR5(前五家企业的市场占有率)高达84%，充分显示了行业内领军企业的强势地位。长期以来，日韩、欧美企业在这一领域中占据了主导地位，他们在整体业务规模、综合资金实力、人才技术实力、品牌认可度以及客户关系网络等方面均展现出显著的优势。这些国际巨头凭借深厚的技术积累和强大的资金支持，不断推出创新产品，巩固并扩大其市场份额。 相比之下，国产厂商在CIS行业的表现尚显薄弱。尽管近年来有一些国内企业如格科微和思特威等在该领域取得了一定的发展，但他们的市场份额合计仅为6%，国产化率相对较低。这表明，国产厂商在技术研发、品牌建设、市场拓展等方面仍需加大投入，以缩小与国际先进企业的差距。 展望未来，随着国内对半导体产业的支持力度不断加大，以及国内企业在技术研发和市场拓展方面的不断努力，相信国产CIS厂商的市场份额和国产化率有望得到进一步提升。同时，行业内的竞争也将更加激烈，企业需不断提升自身实力，以应对市场的挑战和机遇。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 ...
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轨道交通产业未来发展趋势 将继续保持快速增长的态势 2024年4月26日 来源：互联网 1376 90 轨道交通最常被用于简称现代城市轨道交通。随着中国城市化进程加快，很多城市开始兴建服务于城市境内的各种轻型化铁路系统，比如地下铁路、轻轨铁路、单轨铁路、磁悬浮铁路等。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 近年来，随着城市化进程的加速和人们对高效、便捷出行方式的需求增加，轨道交通行业市场规模持续扩大。特别是一些大中城市，轨道交通网络不断完善，新的线路和站点不断投入运营，为市民提供了更加便捷的出行选择。同时，随着技术的不断进步和应用，轨道交通行业也在不断创新和发展，进一步推动了市场规模的扩大。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称。”随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。 常见的轨道交通有传统铁路(普通铁路、城际铁路和市域铁路)、地铁、轻轨和有轨电车，此外还有磁悬浮轨道系统、单轨系统等新型轨道交通。在中国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨道交通定义为“通常以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称。”根据服务范围差异，轨道交通一般分成国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通三大类。轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本，并且占用的空间往往较大。 轨道交通最常被用于简称现代城市轨道交通。随着中国城市化进程加快，很多城市开始兴建服务于城市境内的各种轻型化铁路系统，比如地下铁路、轻轨铁路、单轨铁路、磁悬浮铁路等。由于轨道形式多种多样，所以当地的市内铁路公司会将这一系列的铁路系统都以“轨道交通”概况，成立城市轨道交通公司，比如重庆轨道交通公司。 地铁系统是城市轨道交通中运用最广泛的铁路系统种类，绝大多数城市的轨道交通主体也是地铁系统。因此部分城市的轨道交通以“地铁”概况，成立某市地铁公司，如广州地铁。不过这里的“地铁”已经不局限于地铁系统，还包括市内其它类别的轨道交通，如“广州地铁”就包括了不同于地铁系统的自动旅客捷运系统(简称APM)。 2024年1月1日，中国城市轨道交通协会发布《2023年中国内地城轨交通线路概况》。2023年，全国共有27个城市新增了54段城轨新线、新段或延长线，累积新增里程884.55公里。截至2023年12月31日，全国运营轨道交通的城市共有59个，运营里程累计达11232.65公里。城轨协会统计的轨道交通里程不仅包括地铁，还包括有轨电车、轻轨、跨坐式单轨、悬挂式单轨、市域快轨、智轨等。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 在市场竞争方面，轨道交通行业呈现出多元化、差异化的竞争格局。不同国家和地区的企业在技术创新、服务质量、成本控制等方面展开激烈竞争，推动了行业的整体进步。同时，国际合作与交流也日益频繁，跨国企业之间的合作与竞争为轨道交通行业的发展注入了新的活力。 在技术创新方面，轨道交通行业也取得了显著进展。例如，智能化、自动化技术的应用使得轨道交通系统的运营效率和服务质量得到了大幅提升。此外，新能源汽车、无人驾驶等技术的研发和应用也为轨道交通行业的发展注入了新的动力。这些技术创新不仅提高了轨道交通的安全性、可靠性和舒适性，还降低了运营成本，提升了行业的竞争力。 政策环境对轨道交通行业的发展起到了重要的推动作用。各国政府纷纷出台相关政策，支持轨道交通行业的发展。例如，加大对轨道交通基础设施建设的投入、提供税收优惠和资金支持等。这些政策为轨道交通行业的发展创造了良好的外部环境，促进了行业的快速发展。 展望未来，轨道交通行业市场将继续保持快速增长的态势。一方面，随着城市化进程的进一步推进和人们对出行方式的需求变化，轨道交通行业将面临更大的市场需求和发展空间。另一方面，随着技术的不断进步和应用，轨道交通行业将实现更加智能化、自动化和绿色化的发展，为人们提供更加高效、便捷、舒适的出行体验。 综上所述，轨道交通行业市场发展现状积极向好，市场规模持续扩大，技术创新不断涌现，政策环境有利，市场竞争激烈且合作频繁。展望未来，该行业将继续保持快速增长的态势，并朝着更加智能化、绿色化的方向发展。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，...
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