利元亨获得发明专利授权：“一种机器人的路径规划方法、装置、设备和存储介质”
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2025年09月17日
证券之星消息，根据天眼查APP数据显示利元亨（688499）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人的路径规划方法、装置、设备和存储介质”，专利申请号为CN202310675079.7，授权日为2025年9月16日。
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专利摘要：本发明公开了一种机器人的路径规划方法、装置、设备和存储介质，应用于机器人内的处理器，方法包括响应规划路径和任务参数，从当前空间获取障碍物点云转换至二维地图进行聚类，得到多个聚类障碍物并选取绕障空间中心点，对各聚类障碍物进行排序膨胀后，若规划路径上存在挡路障碍物，且首个挡路障碍物前存在非挡路障碍物，则进行合并判断并更新绕障空间中心点构建绕障空间，在规划路径选取避障开始点、避障结束点和多个避障通过点并构建目标避障路径，若通行校验通过，则采用目标避障路径替换从避障开始点至避障结束点的规划路径，生成新的规划路径并按照新的规划路径移动机器人，从而提高机器人避障行为的可控性，优化避障效果。
今年以来利元亨新获得专利授权175个，较去年同期减少了2.23%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.56亿元，同比减21.83%。
通过天眼查大数据分析，广东利元亨智能装备股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目246次；财产线索方面有商标信息361条，专利信息2963条，著作权信息372条；此外企业还拥有行政许可259个。
数据来源：天眼查APP
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