长安汽车获得发明专利授权：“一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质”

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2026年09月03日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202310311506.3，授权日为2025年9月19日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质”
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专利摘要：本申请提供一种泊车路径的优化方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，能够对泊车路径进行修正和优化，提升泊车路径的实用性，提高了自动泊车的稳定性。该方法包括：获取原始泊车路径，原始泊车路径包括多个路径点；根据第一道路边界和第二道路边界，从原始泊车路径中识别出异常路径点，第一道路边界和第二道路边界为原始泊车路径所在的道路的两侧边界；根据异常路径点相邻的路径点，对异常路径点进行修正处理，得到修正后的路径点；基于修正后的路径点，对原始泊车路径进行优化，得到优化后的泊车路径。

今年以来长安汽车新获得专利授权983个，较去年同期减少了31.5%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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社保基金调仓新动向：增配公用事业、石油、有色

社保基金的长期投资业绩一向出色，是投资界的一面旗帜，其投资取向也成为市场的一个重要“风向标”。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除一季报数据显示，截至一季度末，社保机构出现在800多家上市公司前十大流通股东名单中，合计持仓市值4260亿元，整个一季度，社保基金在股市中的投资规模扩大了5%。总体来看，一季度社保基金积极调整投资组合，增持上市公司216家，新进上市公司232家，减持上市公司147家。社保基金一季度继续重仓金融股，其调仓大方向是，增配公用事业、石油、有色金属、医药和机械行业，减持电力设备、计算机、军工、电子、食品饮料、通信和家电等行业。调仓动向公募排排网统计数据显示，截至一季度末，共有71家社保机构出现在843家上市公司前十大流通股东名单中，合计持股市值4260.27亿元。 21世纪经济报道记者据Wind数据统计，社保基金持仓总市值从去年底的4064.64亿元增加到一季度末的4260.27亿元，增长193.18亿元，增幅4.75%。这意味着一季度社保基金在股市中的投资规模有所扩大。并且，一季度社保基金积极调整投资组合，增持上市公司216家，新进上市公司232家，减持上市公司147家，另有247家上市公司持股数量不变。 Wind数据还显示，从重仓股持仓市值来看，社保基金持仓的前十大个股是：农业银行、工商银行、中国人保、交通银行、京沪高铁、方正证券、国信证券、华鲁恒升、中兴通讯、三一重工。其中包括6只金融股。在投资方式方面，社保基金采取直接投资与委托投资相结合的方式。直接投资由社保基金理事会直接管理运作，委托投资由社保基金理事会委托投资管理人管理运作。以其中影响最大的直接投资为例，全国社会保障基金理事会一季度重仓持有9只个股，包括农业银行、工商银行、中国人保、交通银行、京沪高铁、方正证券、国信证券、佛燃能源、新余国科。相较于2023年四季度末，该机构一季度没有增加或减少任何重仓个股的持仓。值得一提的是，全国社会保障基金理事会对这9只个股的投资，一季度仅新余国科和国信证券2只个股录得负收益，其余7只个股在一季度均取得正收益。一季度末，全国社会保障基金理事会重仓持仓市值为2417.06亿元，较2023年底的2174.00亿元，增加243.06亿元，增幅11.18%。这一业绩相当出色。对此，黑崎资本首席投资执行官陈兴文总结了社保基金一季度的投资特点：一是重仓金融板块，社保基金继续偏好金融行业，尤其是银行业，显示出对稳健盈利行业的青睐。二是对公用事业、石油、有色金属、医药和机械行业的投资增加，反映了对这些行业长期增长潜力的认可。三是减少了对电力设备、计算机、军工、电子、食品饮料、通信和家电等行业的投资，以适应市场变化和风险控制需求。 “社保基金往往喜欢选择市盈率不高，分红能力强劲，主营业务市场壁垒高，强资源与硬通货型生产力，安全边际高，盈利能力强大持久，这六种投资因子结合的‘六边形战士’标的作为主要股票池，以强大的盈利性，坚韧度，防御性，扩张力，壁垒性为主要考量。”陈兴文说。稳健投资路径社保基金最新披露的投资业绩截至2022年底，自2000年成立以来其年均投资收益率7.66%，累计投资收益额16575.54亿元。 “社保基金在2024年第一季度的投资策略体现了其作为长期投资机构的稳健性和审慎性。”陈兴文认为，社保基金的投资决策基于对宏观经济和行业发展的深入分析，而非短期市场波动，这与其作为长线资金的重要力量的角色相符合。而社保基金的“趋利避害”属性，使其在投资选择上表现出谨慎性和强大的风险控制能力，比如投资中的“零ST股”记录。公开资料显示，社保基金经过多年探索实践，在投资运营中形成了包括战略资产配置计划、战术资产配置计划和资产再平衡在内的较为完善的资产配置体系。去年9月，社保基金理事会指出，权益类资产配置是社保基金锚定长期稳定收益的重要因素。面对资本市场超预期波动和基金短期回撤压力，始终坚定信心，保持战略定力，坚定看好国内股票的长期投资价值。充分发挥长期资金优势，在2022年多个市场阶段性低点，积极主动把握市场机会开展动态资产配置，果断加仓，在为获取长期较高收益进行布局的同时，也发挥了稳市场、稳预期、稳信心的积极作用，虽然当年股票投资出现一定金额的浮亏，但均战胜了相关市场指数。陈兴文认为，对于投资者来说，社保基金的投资具有启示意义：一是稳健投资，降低风险，避免“踩雷”；二是重视基本面，选择高分红、具有市场壁垒和延展力的公司进行投资；三是多元化投资，分散风险；四是风险管理，避免高波动性行业；五是长期视角，关注公司长期增长潜力，而非短期市场波动；六是价值投资，寻找低市盈率但增长潜力大的公司。业内认为，社保基金的投资策略为追求长期稳定...

8家财险公司风险评级亮红灯，安心财险多季为D，前海财险偿付能力逼近红线

蓝鲸新闻8月7日讯（记者李丹萍实习生于争）各家非上市险企陆续披露2024年2季度偿付能力报告。蓝鲸新闻记者梳理统计，已经披露偿付能力报告的70余家财险公司中，8家险企因风险综合评级未达监管要求，导致偿付能力不达标，分别是安心财险、华安财险、渤海财险、前海联合财险、珠峰财险、都邦财险、安华农险、富德财险。其中，安心财险风险综合评级为D级，其他7家评级均为C。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除偿二代二期规则对保险公司偿付能力提出了更高要求，从以上机构风险综合评级不达标的原因来看，主要包括偿付能力水平较低、公司治理不够完善等。业内人士建议，偿付能力充足率偏低的险企需资本补充工具来增厚资本，可以考虑通过增资扩股、发行债券等方式，保持偿付能力充足稳定；面临治理风险、操作风险、流动性风险等问题的险企，应根据具体风险采取针对性补救措施。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除苏州国资或接盘安心财险图片来源于网络，如有侵权，请联系删除按照监管要求，保险公司偿付能力达标，需要满足核心偿付能力充足率不得低于50%；综合偿付能力充足率不得低于100%；风险综合评级在B类及以上。不符合上述任意一条的，均属于偿付能力不达标公司。安心财险是财险公司中，唯一综合风险评级为D类的公司，且是连续多个季度为D类。安心财险坦言，主要原因是公司可资本化风险得分为零，可资本化风险较大；评估期末公司留存收益为负数，实际资本为负数，导致偿付能力充足率严重不达标。数据显示，截至2季度末，安心财险核心及综合偿付能力充足率为-884.85%，净资产-73386万元，已是资不抵债。由于偿付能力充足率为负值，公司已被责令暂停接受车险新业务，短期健康险也已无法经营，业务发展目前处于停滞状态。公司急需外部资金，以缓解当前面临的流动性危机。蓝鲸新闻记者注意到，今年3月，江苏监管局批复同意安心财险注册地址由北京市变更至苏州市。记者从业内获悉，苏州国资拟收购安心财险，总部迁移，也代表着公司股权结构或迎来变局。另一偿付能力风险较为明显的为前海联合财险，该公司已经连续9个季度偿付能力不达标。2022年一季度，前海财险风险综合评级由上季度的B类下调至C类。此后，其风险综合评级连续9个季度维持在C类，今年一季度，前海财险的风险综合评级仍为C类。不仅如此，前海联合财险的综合偿付能力为106.1%，逼近监管红线。该公司坦言，如果未来业务快速增长、投资资产扩大和调整配置、以及应收账款账期发展带来的最低资本增加，可能会面临偿付能力进一步下降的风险。上半年，前海财险保险业务收入7.67亿元，同比增长0.64%，净利润方面，由去年上半年盈利0.03亿元转为亏损0.16亿元。今年3月，李功霓获批担任前海财险总经理，结束了该公司总经理一职空缺超两年半的局面。其曾任职于人保财险、鼎和财险、国任财险等，从业经验丰富。对于李功霓来说，如何解决公司面临的一系列困局，是履新后的主要任务。公司治理为风险薄弱环节从其余6家险企的表现来看。截至2季度末，华安保险核心、综合偿付能力充足率分别为91.51%和135.60%，满足监管要求，但其风险综合评级为C类，主因在于治理评估等级较低。富德产险2季度综合偿付能力充足率为445.42%，核心偿付能力充足率为444.73%，较上季度分别下降10.85和11.22个百分点，但远超监管要求。其风险主要因为企财险在1季度发生大额赔案，针对该案件提取未决赔款准备金净额0.55 亿元；在声誉风险方面，公司亿元保费（监管）投诉量及万张保单投诉量，均进入预警区间。珠峰保险2023年四季度和2024年一季度风险综合评级评价均为 C 类。风险主要体现在四个方面：一是可资本化风险的偿付能力充足率降低、内源性资本不足；二是操作风险得分虽与上期持平，但其中几个核心方面扣分较上期增加；三是经营活动净现金流回溯不利偏差低于-30%、百元保费经营活动净现金流下降、应收款项占比上升等导致流动性风险提升；四是人员稳定性行业排名下降13名，导致战略风险得分较上期降低。渤海财险二季度核心及综合偿付能力充足率分别为99.84%和158.90%，较上季度分别上升了4.33%和4.08%。公司连续2个季度风险综合评级为 C，主要是因为公司流动性风险等监测结果表现不佳。针对失分项，该公司组织相关业务条线及管理部门逐项检视失分原因，开展差距分析，制定管控提升措施，针对薄弱环节加强整改，研究对策、降低风险。安华农险2023年4季度及今年1季度风险综合评级为C，主要原因为公司治理方面存在风险。根据监管部门的要求，该公司正在推进整改工作，已取得实质性进展。都邦保险风险综合评级为C，主要是因为经营情况不佳、盈利能力下降、偿付能力充足率处于较低水平、公司治理等操作风险方面也存在...

非上市财险公司半年战报：52盈23亏合赚53亿元显微利少赔趋势

蓝鲸新闻8月13日讯（记者石雨）非上市险企2024年第二季度偿付能力报告披露暂告一段落。据蓝鲸新闻记者统计，共有75家非上市财险公司披露了上半年业绩数据。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除利润表现来看，75家财险公司合计实现净利润53亿元，同比有所收缩，其中52家盈利，23家亏损，从具体亏损数据来说，整体呈现“少赚少亏”现象，仅11家财险公司利润超亿元；41家险企利润集中在亿元以内；23家亏损公司也均未亏超亿元。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除综合成本率方面，仍有48家非上市财险公司综合成本率高于100%，占比超六成；低利率环境下，投资收益表现也有所承压，仅15家财险公司投资收益率超过2%。优化经营成本，体质增效，稳定现金流等，是下半年财险公司的重要经营方向。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 75家险企合赚53亿元上半年，非上市险企合计实现净利润约53亿元，与上年同期相比下滑约14.5%。其中52家盈利，23家有所亏损。除3家净利润超过5亿元，8家净利润超亿元外，其余财险公司利润表现则更显集中，盈亏均集中在亿元以内。从具体公司来看，国寿财险利润表现仍排在非上市财险公司前列，成为唯一实现双位数净利润险企，上半年净利润达到17.45亿元，但与上年同期相比下滑16%。同期，资本保值增值率105.49%，同比提升0.81个百分点。鼎和财险、英大财险上半年净利润分列第2、3位，分别实现6.14亿元、5.7亿元，两家公司分别背靠南方电网、国家电网，在优质股东业务支撑下，利润表现整体较佳，只是与去年同期相比，英大财险净利润下滑2亿元，导致双方利润榜单中的位次互换。中华联合财险上半年净利润4.95亿元，同比有近16个百分点的下滑。此外，中原农险、永安财险、国元农险、华泰财险上半年净利润超过2亿。其中，中原农险由去年同期的亏损转为盈利，中银保险、紫金财险、美亚保险则超过亿元。净利润亿元以下的盈利险企则有41家，“微利”成为非上市财险公司利润端的常见表现。值得一提的是，除中原农险外，浙商财险、亚太财险、华农财险等也由去年同期的亏损转为盈利。亏损的23家财险公司中，未有亏损超亿元的险企，大家财险净亏损0.99亿元，列于首位，但环比第一季度来看，二季度已有明显减亏。同期，国泰产险、现代财险上半年分别出现0.58亿元、0.5亿元净亏损。此外，亏损险企中，共有8家同比由盈转亏，但均未有明显波动。从上半年导致亏损的原因来说，据业内分析，一方面在于上半年自然灾害多发，据应急管理部最新披露的数据，上半年各种自然灾害共造成直接经济损失931.6亿元，与去年同期382.3相比亿元大幅增长。同时，相比于2023年上半年，今年以来车险出行率提升，出现率对应有所提升；此外，投资收益下行对利润表现的影响也形成行业性因素。从利润表现整体看来，提升业务质量，强化利润表现在经营任务中的占比成为今年以来财险公司的趋势之一。如鼎和财险在年中会议中提出，下半年要坚持以“质”取胜，以刚性达成利润目标为第一优先级，业务规模要服从于利润目标要求。安诚保险提出，要坚持突出目标导向，确保”止损、瘦身、体质、增效“改革实效，要保证有利润，实现公司整体的盈利目标。承保端、投资端仍临压力财险公司利润表现背后，是承保端、投资端的共同影响。承保端方面，据蓝鲸新闻统计，共有48家非上市财险公司综合成本率高于100%，且主要集中与利润较低或亏损险企，与公司利润表现正相关属性较强。其中，安心财险综合成本率显示为850%，作为多个季度综合风险评级为D类的财险公司。安心财险业务发展停滞已久，截至二季度末，核心及综合偿付能力充足率为-884.85%，净资产-7.34亿元，已资不抵债。广东能源自保、渔业互助，综合成本率分别为343.39%、280%，两家公司均体量较小，上半年保费收入分别仅有0.38亿元，1.03亿元。业内人士指出，此类公司通常规模较小，固定成本在总成本中占比较高，或推高费用率，且在某些业务领域也需要与其他险企共同竞争，成为推高费用率的原因之一。同时，自保、互助类保险机构保障范围相对聚焦，当发生单一风险爆发、形成大额赔付时，也将对成本率表现产生影响。除上述三家外，还有日本兴亚保险、太平科技保险等15家财险公司综合成本率位于110%-200%区间，29家在100%-110%区间，亟待压降。刚刚“起步”的比亚迪财险，上半年综合成本率显示为-1834.03%。对此，比亚迪财险表示，因公司于2024年5月恢复业务经营，缺少历史业务转回，导致本年度已赚保费为负值，进而导致综合成本率、综合费用率、综合赔付率为负值。随着经营周期的逐步进展，本年新签保单会逐步实现满期，指标将逐渐转变为正值。除数据异常的比亚迪财险及未披露...

重启银保业务，险企竞争格局生变！

（原标题：重启银保业务，险企竞争格局生变！）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除随着银保业务“报行合一”的规范化，以及取消银行网点合作险企数量限制，银保竞争格局正变化，有险企拟重新开始开展银保业务。自去年下半年以来，银保业务呈现的变化是，业务价值提升，而保费下滑。从竞争上看，研究机构认为，产品和服务优势突出的保险公司有望在维持较好盈利水平基础上扩大份额。考虑重启银保业务近期，某中型险企人士向券商中国记者称，公司拟重新开始做银保业务。而在此前，该公司将重点放在个险等业务渠道上，近年未涉足银保的主要原因是，银保竞争靠的是拼费用，并非良性竞争。该险企认为，随着“报行合一”的执行，银保业务竞争更加规范化。对于更注重合规性的保险公司而言，这开启了进入银保市场的时机。银保业务是寿险业转型的主力渠道之一，近年其保费贡献不断增长，同时也迎来多项政策规范。自去年下半年以来，监管部门多次就银保执行“报行合一”提出要求。“报行合一”指的是保险公司报备的产品定价假设，要与实际经营过程当中的行为情况保持一致，不能“说一套,做一套”。例如，保险公司通过银行代理渠道销售产品的实际费用率要与报备的费用率一致，不能再出现以往的“产品定价的费用率极低但实际费用大幅高于定价”的情况。今年4月，金融监管总局发布《关于商业银行代理保险业务有关事项的通知》，不再限制银行网点合作的保险公司数量，明确原则上应当由双方法人机构签订书面委托代理协议，协议约定的佣金率不得超过保险公司法人机构产品备案的佣金水平。今年7月，金融监管总局人身险司司长罗艳君在媒体采访时表示，从“报行合一”执行效果看，全行业相关渠道平均佣金水平较之前降低30%。记者获悉的一份行业数据显示，今年上半年，随着“报行合一”实施，人身险公司手续费及佣金支出同比下降33.67%，其中：手续费同比下降54.04%；佣金同比下降18.62%。价值提升保费下滑在寿险业发展历程中，银保业务有过不同周期。上一轮银保高速发展是由中短期理财业务带动，2016年银保对寿险业保费贡献超过50%。此后随着监管政策调整，银保业务占比一度降至两成左右。2020年前后，在个险深度转型下，银保业务重新受到重视，2023年银保对保费收入的贡献又超过四成，这轮发展被认为是银行要提高中收与保险公司追求保费的“双向奔赴”。不过，手续费水涨船高、业务有保费没价值的老路再次出现。在本轮严格执行“报行合一”之后，保险公司的银保渠道新业务价值率和价值贡献显著提升，但银保新单保费收入出现下滑。从上市险企披露的数据看，业务价值方面，中国人寿上半年实现新业务价值322.62亿元，较2023年同期重述结果同比提升18.6%，其中，个险渠道贡献90.8%；而在2023年，个险渠道对新业务价值的贡献约94%。在“报行合一”政策引导下，银保及其他渠道降本增效成果显著，贡献度有所提升。平安寿险及健康险业务上半年新业务价值223.20亿元，同比增长11.0%。银保渠道价值贡献持续提升，新业务价值26.41亿元，同比增长17.3%。太保寿险上半年新业务价值90.37亿元，同比增长22.8%，可比口径下同比增长29.5%。银保新业务价值同比增长26.5%，新业务价值率12.5%，同比提升5.6个百分点。此外，上半年，新华保险新业务价值39.02亿元，同比增长57.7%；人保寿险新业务价值19.34亿元，同比大幅增长。而从银保保费收入看，上半年，中国人寿银保保费497.30亿元，同比下降19.9%；其中，首年期交保费126.71亿元，同比下降26.7%。太保寿险银保渠道实现规模保费219.22亿元，同比下降1.0%；银保新保规模139.8亿元，同比下滑30%。新华保险和人保寿险的银保渠道保费收入，特别是新单保费，均有明显下滑。长期需比拼产品和服务优势中金公司研报认为，“报行合一”后取消银行网点与保险公司合作的数量上限，不仅将丰富银行保险产品和服务供给、保护消费者利益，产品和服务优势突出的保险公司还有望在维持较好盈利水平基础上扩大份额。上市险企在半年报中在阐述银保情况时涉及渠道、队伍、产品和服务等内容。例如，中国人寿提及，丰富银保产品，构建多元产品体系。中国平安表示，在服务支持方面，持续深化集中运营模式，提供高效、便捷的投保全流程服务，同时配套多元化增值服务，提升客户服务体验。中国太保表示，太保寿险聚焦战略渠道合作，强化网点深耕...

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