石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”

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2025年11月19日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”，专利申请号为CN202422885396.4，授权日为2025年11月4日。

石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”
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专利摘要：本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括：机械臂、旋转关节、机械手与线束，机械臂包括机械臂主体和第一驱动器，旋转关节的第一端与第一驱动器连接，第二端上形成有朝向第一端延伸的沉孔，旋转关节在外周面上形成有沿周向延伸预设弧度的避让槽；机械手包括主体部、第二驱动器、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与主体部的第一端转动连接，第二驱动器被配置为驱动第一夹爪与第二夹爪在张开状态与夹持状态之间切换；主体部的第二端与旋转关节的第二端固定连接，且主体部形成的容纳空间与沉孔连通；线束的一端位于机械手上，穿过旋转关节上的沉孔与避让槽后另一端延伸至机械臂上。

石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”
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今年以来石头科技新获得专利授权385个，较去年同期增加了234.78%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

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通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息833条，专利信息1864条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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创新药行业分析：国产创新药渐入收获期 创新药行业发展前景看好_人保财险政银保 ,人保护你周全

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创新药行业分析：国产创新药渐入收获期 创新药行业发展前景看好 2024年5月16日 来源：财联社 经济参考报 百度 748 45 回望2023年，国产创新药逐渐进入收获期，年销售额超10亿元的重磅单品频现。多家机构认为，新质生产力驱动下，创新推动产业转型升级，创新药有望迎政策春风，看好创新药行业长期发展前景。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 1、国产创新药渐入收获期 近年来，我国医药企业新药研发力度不断增强，进入临床阶段和申报上市的新药数量快速增长。据报道，5月以来，云南白药、百利天恒、恒瑞医药、微芯生物等多家上市药企披露了创新药最新进展，多款创新药获批开展临床试验，还有1类创新药获批上市。回望2023年，国产创新药逐渐进入收获期，年销售额超10亿元的重磅单品频现。 创新药是指具有自主知识产权专利的药物，它强调化学结构新颖或具有新的治疗用途，在以前的研究文献或专利中均未见报道。创新药通常具有新的结构、药理作用或治疗用途，且有临床价值。 据国家药监局药品审评中心披露，截至2023年11月30日，2023年已审评通过创新药39个品种，包括化药创新药19个、生物制品创新药15个、中药创新药5个，远超去年全年审评通过的创新药数量21个，一批临床急需的新药好药获批国内上市，进一步满足了未被满足的临床需求。 另据医药魔方数据统计，2023年，国家药品监督管理局(NMPA)累计批准了82款新药，包括48款化药(小分子、小核酸)、22款生物药(单抗、双抗、ADC、细胞疗法、酶替代疗法、融合蛋白、血液制品)、4款疫苗以及8款中药。与往年相比，2023年NMPA批准新药数量显著上涨，几乎与近五年的历史峰值持平。 据中研产业研究院分析： 创新药的特点在于其研发周期长、成本投入高以及研发成功率低。新药从研发到上市一般用时都在10年以上，单个品种的研发需要10~50亿美元的投入，从临床实验到最终能够获批上市的新药成功比率仅为5%~17%。 2、新药研发力度不断增强 近年来，我国医药企业持续加大研发投入，新药研发力度不断增强。 国家药监局今年2月发布的《2023年度药品审评报告》显示，2023年批准上市了40个1类创新药品种。其中，化学药19个、生物用品16个、中药5个。 根据同花顺数据统计发现，今年一季度，479家披露相关数据的A股上市药企研发费用合计为268.65亿元，较2023年一季度的260.37亿元增长3.18%。其中，284家研发费用支出较上年有所增加，企业数量占比近六成。 我们的报告包含大量的数据、深入分析、专业方法和价值洞察，可以帮助您更好地了解行业的趋势、风险和机遇。在未来的竞争中拥有正确的洞察力，就有可能在适当的时间和地点获得领先优势。 3、创新药行业发展前景看好 中国人口老龄化加剧将带动医药市场增长。随着创新药企业前期的研发投入逐步获得成果，预计未来两年创新药将进入持续收获期。 近年来，中国创新药行业在政府的高度重视和产业政策的重点支持下，取得了显著的进展。为了鼓励创新药行业的发展和创新，国家相继出台了一系列政策，如《药审中心加快创新药上市许可申请审评工作规范(试行)》、《中华人民共和国药品管理法实施条例(修订草案征求意见稿)》和《药物临床试验期间方案变更技术指导原则(试行)》等。 多家机构认为，新质生产力驱动下，创新推动产业转型升级，创新药有望迎政策春风，看好创新药行业长期发展前景。 报告对我国创新药行业的发展状况、供需状况、竞争格局、赢利水平、发展趋势等进行了分析。报告重点分析了创新药企业的研发、产销、战略、经营状况等。 想要了解更多创新药行业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11012 2808 3608 4408 5304 6108 推荐阅读 有机农业(Organic Agriculture)是指在生产中完全或基本不用人工合成的肥料、农药、生长调节剂和畜禽饲料添加剂，而... 蚕桑，即养蚕与种桑。蚕桑农业的发展，使中原文明的纺织业领先于世界数千年，也促进了财富的增加、贫富的分化和阶级的... ...

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