石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”

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2026年09月20日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”，专利申请号为CN202422885396.4，授权日为2025年11月4日。

石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”
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专利摘要：本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括：机械臂、旋转关节、机械手与线束，机械臂包括机械臂主体和第一驱动器，旋转关节的第一端与第一驱动器连接，第二端上形成有朝向第一端延伸的沉孔，旋转关节在外周面上形成有沿周向延伸预设弧度的避让槽；机械手包括主体部、第二驱动器、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与主体部的第一端转动连接，第二驱动器被配置为驱动第一夹爪与第二夹爪在张开状态与夹持状态之间切换；主体部的第二端与旋转关节的第二端固定连接，且主体部形成的容纳空间与沉孔连通；线束的一端位于机械手上，穿过旋转关节上的沉孔与避让槽后另一端延伸至机械臂上。

石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”
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今年以来石头科技新获得专利授权385个，较去年同期增加了234.78%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

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通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息833条，专利信息1864条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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新“国九条”发布后，上市险企不仅加大了分红力度，还将增加分红频次。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 近日，A股五大上市险企纷纷公布2023年度分红实施方案。据《华夏时报》记者统计，五大上市险企2023年度合计派发红利超755亿元，同比增长超20%。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 强化上市公司现金分红监管是新“国九条”的重点之一，多措并举推动提高股息率、推动一年多次分红等内容受到投资者的高度关注。上市险企也纷纷表示将在年度分红基础上，推出2024年中期分红计划。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 在受访业内人士看来，长期稳定的现金分红是衡量上市公司投资价值的重要标志，是投资者投资股票市场获取回报的重要手段。随着中期分红的全面铺开，2024年，上市险企分红总额或将创下新的历史纪录。 去年分红总额超755亿元 目前，已有中国人寿、中国太保两家公司发放2023年度现金红利。其中，中国人寿本次利润分配以方案实施前的公司总股本282.65亿股为基数，每股派发现金红利0.43元（含税），共计派发现金红利121.54亿元（含税）。发放日为7月11日。中国太保本次利润分配以方案实施前的公司总股本96.2亿股为基数，每股派发现金红利1.02元（含税），共计派发现金红利98.13亿元。发放日为7月12日。 与此同时，中国人保按已发行股份442.24亿股计算，拟向全体股东派发现金股利每10股1.56元（含税），共计68.99亿元。新华保险拟向全体股东派发2023年度现金股利每股0.85元，共计26.52亿元，占归母净利润的比例为30.4%。 中国平安将于2024年7月26日派发每股现金红利1.5元（含税），2023年度股息派发总额预计271.61亿元。需要指出的是，中国平安是唯一一家连续多年实施中期分红的上市险企，2023年10月，中国平安每股派发现金0.93元，合计派发中期股息约168.4亿元，加之2023年末拟派发每股现金1.5元，2023年中国平安全年股息为每股现金2.43元，年度共计派发现金红利约440亿元。 《华夏时报》记者注意到，作为A股市场上的分红大户，五家上市险企往年分红率普遍在30%以上。2023年，中国人寿、中国平安分红比例均超50%，分别为57.57%、51.37%；中国太保、新华保险、中国人保分红比例分别为36%、30.44%、30.29%。 “优秀的上市公司，为了及时和投资人分享经营业绩，给股东提供可预见的现金流，同时也为了公司自身发展提供资本补充来源，一般倾向于维持稳定的分红比例。”普华永道中国金融行业管理咨询合伙人周瑾向《华夏时报》记者表示，从行业惯例操作看，30%是诸多优秀上市公司采用的分红比例，且有些公司还将其写入了公司章程。 一位保险业资深研究人士在接受《华夏时报》记者采访时指出，2023年，五大上市险企净利润合计1655.17亿元，同比下降了5.25%，但分红增长超20%，主要还是响应国家政策，稳定资本市场，回报股东，增强投资者信心。提高分红率，有利于机构投资者实现投资收益，也有利于投资者增强对险企的持股信心，提升险企的估值水平，鼓励长期投资和价值投资。 平安证券分析师在研报中指出，长期稳定的现金分红是衡量上市公司投资价值的重要标志，是投资者投资股票市场获取回报的重要手段。持续的现金分红需要稳定的盈利做支撑，能够实现长期现金分红的公司往往是盈利能力较强、基本面质地优秀的公司。 上市险企拟增加中期分红 实际上，上市险企普遍加大分红力度，与当前监管鼓励上市公司分红的大环境不无关系。 早在去年12月，证监会就发布了《上市公司监管指引第3号——上市公司现金分红》，明确鼓励现金分红导向，推动提高分红水平，同时，简化中期分红程序，推动进一步优化分红方式和节奏。 今年4月，国务院发布的新“国九条”也明确提出，强化上市公司现金分红监管。加大对分红优质公司的激励力度，多措并举推动提高股息率。对多年未分红或分红比例偏低的公司，限制大股东减持、实施风险警示。 周瑾在接受《华夏时报》记者采访时表示，证监会要求上市公司重视分红，鼓励一年多次分红，有利于满足投资人的投资回报和现金流的要求，以便有更好的获得感，可增强对公司的认可度及资本市场的信心。作为行业龙头的上市险企，也需要作出表率。一年多次分红，对于当期的偿付能力和现金流来说，肯定会有一些影响，但同时因为增强投资人的信心，在股价和再融资方面又会获得相应的正向回馈。 新“国九条”发布后，除了中国太保外，其余几家上市险企均宣布将在2024年实施中期分红。 具体来看，5月底，新华保险率先公告称，根据经审阅的2024年上半年财务报告，合理考虑当期业绩、资金状况及风控指标要求，在公司2024年半年度具有可供分配利润的条件下，实施2024年度中期分红派...
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保险板块全线飘红 业内：投资端有利好消息，负债端有望延续高质量增长

保险板块全线飘红 业内：投资端有利好消息，负债端有望延续高质量增长

　　9月24日，国务院新闻办公室就“金融支持经济高质量发展有关情况”召开发布会。会上，中国人民银行行长潘功胜、国家金融监督管理总局局长李云泽、中国证监会主席吴清介绍相关情况，并答记者问。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　消息面上的利好也直接传导到了资本市场。截至收盘，保险板块全线飘红，天茂集团（000627.SZ，股价2.76元/股，市值136.3亿元）领涨，涨幅达到9.96%，新华保险（601336.SH，股价36.08元/股，市值1125亿元）紧随其后，涨幅为8.54%。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　“保险板块上涨的逻辑还在投资端，尤其是央行第一次创设结构性货币政策工具支持资本市场。其中一项是证券、基金、保险公司互换便利，支持符合条件的证券、基金、保险公司使用自身拥有的债券、股票ETF、沪深300成分股作为抵押，从中央银行换入国债、央行票据等高流动性资产，这项政策将大幅提升相关机构的资金获取和股票增持。”某券商分析人士对记者表示，经济预期的向好、流动性宽松等大环境的改变也利于顺周期板块的崛起。 　　新华保险大涨8.54% 　　从数据来看，24日，中国人寿的收盘价为36.8元，上涨3.57%，新华保险收盘价为36.08元，上涨8.54%，中国平安收盘价为46.5元，上涨5.47%，中国太保收盘价为32.77元，上涨6.71%，中国人保收盘价为6.33元，上涨3.43%。天茂集团收盘价为2.76元，上涨9.96%。 　　业内人士认为，消息面的利好是今日保险板块上涨的主要原因。今日央行、国家金融监管总局、证监会均释放了利于险资的信号，为险资做好耐心资本提供便利。 　　央行方面，支持符合条件的证券、基金、保险公司使用自身拥有的债券、股票ETF、沪深300成分股作为抵押，从中央银行换入国债、央行票据等高流动性资产这项政策对险资来支持资本市场起到了促进作用。 　　证监会方面，将重点提高对中长期资金权益投资的监管包容性，全面落实3年以上长周期考核，打通影响保险资金长期投资的制度障碍，促进保险机构做坚定的价值投资者，为资本市场提供稳定的长期投资等政策有望为险资做好长期投资者奠定政策基础。 　　国家金融监管总局方面，李云泽也明确表示，将扩大保险资金长期投资改革试点，支持其他符合条件的保险机构设立私募证券投资基金，进一步加大对资本市场的投资力度，与此同时督促指导保险公司优化考核机制，鼓励引导保险资金开展长期权益投资。 　　“这些政策都是沿着保险‘新国十条’的逻辑在延伸，甚至有一些还释放了超预期的信号。”上述某券商分析人士认为，这些政策都是利好投资端的，而从保险板块的涨幅来看，也是可观的。 　　五大上市险企前8月保费增长5.6% 　　《每日经济新闻》记者注意到，除了消息面的利好，基本面的持续改善也是市场看好保险板块的原因之一。 　　8月，国家金融监督管理总局发布《关于健全人身保险产品定价机制的通知》（以下简称《通知》），自2024年9月1日起，新备案的普通型保险产品预定利率上限将调整为2.5%，相关责任准备金评估利率也将按此执行。同时，预定利率超过上限的普通型保险产品将停止销售。分红险、万能险分别下调至2.0%和1.5%，自2024年10月1日起开始切换。 　　产品切换和停售，让保险产品在销售端再次掀起了购买小高潮。数据显示，今年前8月，A股5家上市险企共取得原保费收入2.17万亿元，同比增长5.6%。寿险板块的保费涨幅最为明显，从单月原保费收入来看，新华保险、人保寿险、太保寿险、平安寿险、中国人寿单月保费收入分别同比增长122%、79%、53%、36%、29%。 　　开源证券分析称，全年负债端有望延续高质量增长。上市险企2024H1负债端超预期增长，个险人力企稳和产能提升下新单保持较好增长，银保渠道价值贡献明显提升，NBV和EV均实现高质量增长。展望下半年新单期缴基数回落下个险渠道支撑新单增长，报行合一全面推行和预定结算利率调降利于提升价值率，全年NBV有望高质量增长。 　　“保险产品停售切换整个基调已经奠定，从数据来看，负债端的数据不会太差，如果投资端能跟随政策也产生较好的收益和效益，那么整个保险机构的逻辑就理顺了。”上述某券商分析人士表示，市场对于其的预期变好也在情理之中了。（记者 袁园）...

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