石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”

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2025年11月19日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”，专利申请号为CN202422885396.4，授权日为2025年11月4日。

石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”
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专利摘要：本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括：机械臂、旋转关节、机械手与线束，机械臂包括机械臂主体和第一驱动器，旋转关节的第一端与第一驱动器连接，第二端上形成有朝向第一端延伸的沉孔，旋转关节在外周面上形成有沿周向延伸预设弧度的避让槽；机械手包括主体部、第二驱动器、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与主体部的第一端转动连接，第二驱动器被配置为驱动第一夹爪与第二夹爪在张开状态与夹持状态之间切换；主体部的第二端与旋转关节的第二端固定连接，且主体部形成的容纳空间与沉孔连通；线束的一端位于机械手上，穿过旋转关节上的沉孔与避让槽后另一端延伸至机械臂上。

石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”
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今年以来石头科技新获得专利授权385个，较去年同期增加了234.78%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

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通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息833条，专利信息1864条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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人保财险政银保 ,人保有温度_2024年中国油田服务行业政策环境及市场分析

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2024年中国油田服务行业政策环境及市场分析 2024年5月10日 来源：百度 1027 65 近年来，我国的油服行业经过长期的发展已趋于成熟，建立起了一套以三桶油市场准入证为代表的较为完备的市场准入机制，市场秩序渐入佳境，行业规范度提高，整体发展较为平稳。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 油田服务行业概述 油服，即油田服务，指以油田为主要业务场所，与油气田的勘探开发相关的工程技术与经营管理的服务行业，是维持能源行业正常运作的重要组成部分。 油服主要由物理勘探、钻井完井、测录井、油气开采和油田建设这五大部分组成。 从产业链来看，上游为油气勘探与开发，涉及油气设备的生产供应商以及油服厂商;中游为油气运输环节，包括油气管材、储罐等材料以及油气储运服务;下游则是油气炼制与销售阶段，含括了石化加工、成品销售等。 近年来，我国的油服行业经过长期的发展已趋于成熟，建立起了一套以三桶油市场准入证为代表的较为完备的市场准入机制，市场秩序渐入佳境，行业规范度提高，整体发展较为平稳。 油田服务行业政策环境 国家高度重视并持续大力推动石化行业的发展。2021年发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中提到有序放开油气勘探开发市场准入，加快深海、深层和非常规油气资源利用，推动油气增储上产。《关于“十四五”期间能源资源勘探开发利用进口税收政策的通知》旨在完善能源产供储销体系，加强国内油气勘探开发，支持天然气进口利用。 油田服务行业市场分析 国际油气服务业市场化程度较高、市场竞争较为充分。国际油田服务市场大致可分为三类：北美与欧洲市场、前苏联国家和地区、新兴市场地区(如拉美、非洲、中亚及中东)。北美及欧洲市场相较于中国和前苏联国家，已发展成为成熟及高度发达的市场。 据中研产业研究院分析： 中国油服行业由于历史发展的原因，绝大多数油服企业附属于中石油、中石化、中海油三家特大型国有能源集团，占据了绝对比例的市场份额。 从中国海油、中海油服披露的2023年年报来看，中国海油2023年实现营业收入4160.09亿元，同比下降1.33%; 实现归属于上市公司股东的净利润为1238.43亿元，同比下降12.60%。 中海油服2023年实现营业收入441.09亿元，同比增长23.7%; 实现归母净利润30.13亿元，同比增长27.8%。 中海油服是中国海油集团的子公司，截至2023年底，中国海油集团持股50.53%。据公开资料，中海油服拥有完整的服务链条和强大的海上石油服务装备群，业务覆盖油气田勘探、开发和生产的全过程，是全球油田服务一体化的供应商之一。自2018年起，由于中海油集团增储上产力度加大，使得公司的主营业务收入一直呈现上升趋势。 在我国，油气产业属战略性垄断资源行业，油气开采权被中石油、中海油、中石化垄断，而下游油田技术服务则在三大石油公司改制重组过程中逐步被剥离，由民营资本介入。由此，石油装备制造、工程技术和生产科研服务等相关产业的发展，不再仅限于国有企业，民营企业发展同样迅猛。 随着油气田生产运营逐渐向数字化、智能化方向发展，中国智能油气田勘探开发应用软件市场也将不断拓展，更多的智能化应用需求将会不断提出并逐渐得到满足，结合《" 十四五 " 现代能源体系规划》中提到的油气产量要求和三大石油央企的勘探开发资本开支增速，预计到 2026 年中国智能油气田勘探开发应用软件市场规模将达到 27 亿元。 油田服务行业研究报告旨在从国家经济和产业发展的战略入手，分析油田服务未来的政策走向和监管体制的发展趋势，挖掘油田服务行业的市场潜力，基于重点细分市场领域的深度研究，提供对产业规模、产业结构、区域结构、市场竞争、产业盈利水平等多个角度市场变化的生动描绘，清晰发展方向。预测未来油田服务业务的市场前景，以帮助客户拨开政策迷雾，寻找油田服务行业的投资商机。 想要了解更多油田服务行业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告。我们的报告包含大量的数据、深入分析、专业方法和价值洞察，可以帮助您更好地了解行业的趋势、风险和机遇。在未来的竞争中拥有正确的洞察力，就有可能在适当的时间和地点获得领先优势。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11152 2901 3701 4501 5350 6201 推荐阅读 ...

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