石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”

56543
2025年11月19日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”，专利申请号为CN202422885396.4，授权日为2025年11月4日。

石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”
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专利摘要：本公开提供了一种机械臂机构、清洁设备与清洁系统，涉及清洁设备技术领域。机械臂机构包括：机械臂、旋转关节、机械手与线束，机械臂包括机械臂主体和第一驱动器，旋转关节的第一端与第一驱动器连接，第二端上形成有朝向第一端延伸的沉孔，旋转关节在外周面上形成有沿周向延伸预设弧度的避让槽；机械手包括主体部、第二驱动器、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪与主体部的第一端转动连接，第二驱动器被配置为驱动第一夹爪与第二夹爪在张开状态与夹持状态之间切换；主体部的第二端与旋转关节的第二端固定连接，且主体部形成的容纳空间与沉孔连通；线束的一端位于机械手上，穿过旋转关节上的沉孔与避让槽后另一端延伸至机械臂上。

石头科技获得实用新型专利授权：“机械臂机构、清洁设备与清洁系统”
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今年以来石头科技新获得专利授权385个，较去年同期增加了234.78%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.85亿元，同比增67.28%。

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通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息833条，专利信息1864条，著作权信息60条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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2023年中国肉制品行业发展历程及行业背景分析_人保服务 ,人保护你周全

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人保服务 ,人保护你周全_2023年中国肉制品行业发展历程及行业背景分析 2024年4月26日 来源：中研网 807 49 肉制品，作为一种深受人们喜爱的食品，其制作过程精细且丰富，从鲜、冻畜禽肉的选择开始，经过修整、腌制、调味、成型、熟化等工艺，最终呈现出诸如香肠、火腿、培根等美味佳肴。这些食品不仅口感丰富，还富含营养，深受消费者喜爱。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 肉制品行业的发展历程是一个复杂且多元的过程，它受到社会经济、文化习俗、科技进步等多种因素的影响。以下是我国肉制品行业发展的主要阶段和特点： 计划经济阶段(1958~1984年)： 国有企业占据主导地位，市场主要由“一把刀”式的国有企业垄断。经营亏损多依赖国家补贴来弥补，尚未形成全国性的知名品牌。 改革起步阶段(1984~1994年)： 引入了第一条西式火腿肠生产线，标志着现代肉制品工业的真正起步。双汇等企业开始进入精加工领域，为行业带来新的活力和机遇。 快速发展阶段(1991~20世纪)： 火腿肠成为市场主导产品，如雨润等新企业的加入进一步加剧了市场竞争。高低温等肉制品发展迅速，行业进入洗牌期，市场竞争加剧。 历史跨越性阶段(21世纪~至今)： 我国肉类和肉制品的产销保持强劲发展，肉制品产量占肉类产量比例稳定上升。行业逐渐走向规范化、标准化和国际化，注重品牌建设和市场拓展。 据中研普华产业研究院发布的分析，近年来，我国居民的消费能力和水平呈现出稳步增长的态势。随着经济的腾飞，人们的生活条件和生活品质得到了显著的提升，消费能力也随之增强。特别是在食品烟酒方面的支出，一直保持着稳定的增长趋势。即使在2020年受到新冠疫情的冲击，我国居民人均消费支出出现小幅回落，但整体上仍然保持着上涨态势。 从我国居民人均消费支出和食品烟酒支出的情况来看，我们可以清晰地看到我国国民的消费能力和消费水平在稳步提高。这一趋势的背后，是我国改革开放以来的经济飞速发展，居民的生活条件和生活水平得到了极大的改善。随着收入的增长，居民的消费能力也大幅增强，对于各类商品和服务的需求都在持续增长。 图表：2017—2023年H1中国居民人均消费支出及食品烟酒支出 在这一过程中，食品烟酒支出作为居民消费的重要组成部分，也呈现出稳步增长的态势。特别是从2017年到2021年，我国居民人均食品烟酒支出始终保持上涨趋势，这充分反映了居民生活品质的提升和消费结构的升级。到2022年，我国居民人均食品烟酒支出已经达到了7481元，比上一年增长了4.2%，占人均消费支出的比重为30.5%。这一数据表明，食品烟酒在居民消费中的地位依然举足轻重。 而在2020年，虽然受到新冠疫情的影响，我国居民人均消费支出出现了小幅度的减少，但这也只是暂时的现象。随着疫情的得到控制和经济的逐步复苏，居民消费支出很快便恢复了增长态势。到了2023年上半年，我国居民人均消费支出已经达到了12739元，显示出强大的消费潜力和市场需求。 在这种背景下，人们的肉类消费也呈现出快速增长的态势。随着生活条件的改善和消费能力的提升，人们对于肉类食品的需求也在不断增加。这为肉制品产业的发展带来了极大的市场机遇。肉制品行业不仅可以通过提高产品质量和口感来满足消费者的需求，还可以通过创新营销方式和拓展销售渠道来扩大市场份额。 未来，随着经济的持续发展和居民生活水平的进一步提高，我国肉制品市场有望继续保持旺盛的增长态势。同时，随着消费者对食品安全和健康饮食的关注度不断提高，肉制品行业也需要不断加强自身的管理和监管，确保产品的质量和安全，赢得消费者的信任和支持。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11280 2987 3787 4587 5393 6287 推荐阅读 存储器行业是计算机硬件市场中的重要组成部分，其主要产品包括内存条、固态硬盘(SSD)和机械硬盘(HDD)等。随着信息... 2024年显示屏行业市场现状及未来发展趋势分析在数字化浪潮的推动下，显示屏行业近年来呈现出蓬勃发展的态势。随着科技... 工信部、教...

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