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眼底注射更精准！我国科研团队研发新型手术机器人

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2026年09月29日

记者1月19日从中国科学院自动化研究所获悉，该所研究员边桂彬团队成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统，可在整个眼内空间实现自主的视网膜下注射与血管注射，提高眼底注射的精确性、安全性，减少医源性损伤。

眼底注射更精准！我国科研团队研发新型手术机器人
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科研人员介绍，由于眼睛软组织结构精细、操作空间狭小，医生在眼内手术中的手动操作面临着巨大挑战。自主显微眼科手术机器人系统构建从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块。与医生手动手术及医生操作机器人进行手术相比较，该机器人系统的平均定位误差均大幅降低，表现出更高的安全性和精准性。

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显微眼科手术机器人系统进行自主视网膜手术示意图。（中国科学院自动化研究所供图）

有专家表示，自主手术机器人系统在眼科手术中的应用能够通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性，为多种眼科疾病的治疗提供新的可能，尤其在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出广阔的应用潜力。

相关成果已于近日发表于国际学术期刊《科学·机器人学》。（记者刘祯）

【责任编辑:邱丽芳】

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（原标题：盘前有料｜上半年GDP同比增长5%；新成员“000888”来了……重要消息还有这些）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除图片来源于网络，如有侵权，请联系删除重要的消息有哪些上半年GDP同比增长5% 经济运行“势仍向好” 7月15日，国家统计局发布数据显示，上半年国内生产总值（GDP）为61.68万亿元，按不变价格计算，同比增长5.0%。二季度GDP同比增长4.7%，环比增长0.7%，环比增速连续八个季度正增长。国家统计局国民经济核算司司长赵同录表示，经季节调整后，二季度GDP环比增长0.7%。GDP环比增速连续八个季度正增长，经济保持了平稳向好态势。国家统计局新闻发言人谈到，放在全球坐标中观察，结合二季度国内外形势，预计上半年我国经济增速仍将保持领先，仍是世界经济增长的重要引擎和稳定力量。观察经济运行状况，除了看经济增长，通常还看就业、物价和国际收支等宏观指标。上半年，城镇调查失业率稳中有降，平均值为5.1%，比上年同期下降0.2个百分点，尤其是二季度以来，失业率稳定在5.0%；居民消费价格（CPI）同比上涨0.1%，物价温和回升；国际收支也基本平衡，近年来外汇储备规模稳定在3.2万亿美元以上。国家统计局新闻发言人还指出，上半年，我国经济转型升级稳中有进，产业向“新”向“绿”转型态势更加明显，大数据、人工智能等新技术催生新的消费场景不断涌现。首批煤电低碳化项目明年要实现全部开工 7月15日，国家发展改革委、国家能源局联合发布了《煤电低碳化改造建设行动方案（2024―2027年）》（简称《方案》）。《方案》明确了存量煤电机组低碳化改造和新上煤电机组低碳化建设的两阶段目标。到2025年，要实现首批煤电低碳化改造建设项目全部开工，相关项目度电碳排放较2023年同类煤电机组平均碳排放水平降低20%左右；到2027年，相关项目度电碳排放较2023年同类煤电机组平均碳排放水平降低50%左右，接近天然气发电机组碳排放水平。资金和政策方面，《方案》提出，要发挥政府投资放大带动效应，利用超长期特别国债等资金渠道对符合条件的煤电低碳化改造建设项目予以支持；对纳入国家煤电低碳化改造建设项目清单的项目，探索建立由政府、企业、用户三方共担的分摊机制，给予阶段性支持政策。新成员“000888”来了！29日起正式发布为便利投资者观察上海证券市场整体收益情况，上海证券交易所与中证指数有限公司决定自2024年7月29日起正式发布上证综合全收益指数实时行情，同时将指数代码和简称分别调整为“000888”和“上证收益”。上证综合全收益指数是上证综合指数的衍生指数，由在上海证券交易所上市的符合条件的股票与存托凭证组成样本，并将样本分红计入指数收益，反映上海证券交易所上市公司在计入分红收益后的整体表现。该指数以2020年7月21日为基日，以3320.89点为基点。该指数的样本空间由在上交所上市的股票和红筹企业发行的存托凭证组成，ST、*ST 证券除外。这些公告不能错过飞荣达：上半年净利同比预增1243.65%―1492.48% 飞荣达(300602)7月15日晚间发布业绩预告，预计上半年实现净利润5400万元―6400万元，同比增长1243.65%―1492.48%，上年同期，公司盈利401.89万元。2024年上半年，公司消费类电子业务订单量增加，毛利率提升，盈利能力增强；由于原材料价格上涨、新客户导入、部分新项目打样等因素影响，公司新能源领域毛利率有所下降；光伏逆变器和储能业务订单量下滑，营收情况未达预期；公司在通信领域市场份额增加，产能得到释放，毛利率有较大提升，盈利能力同比上涨。会畅通讯：上半年净利同比预增905.15%―1219.26% 会畅通讯(300578)7月15日晚间发布业绩预告，预计上半年净利润1600万元―2100万元，同比增长905.15%―1219.26%。报告期内，公司非经常性损益对净利润的影响额预计约1670万元，主要为转让子公司收益和政府补助。长川科技：上半年净利同比预增876.62%―1023.12% 长川科技(300604)7月15日晚间发布业绩预告，预计上半年净利润2亿元―2.3亿元，同比增长876.62%―1023.12%。报告期内，集成电路行业总体温和复苏，细分领域客户需求提升显著，公司应用于集成电路测试领域的产品覆盖度不断拓宽，市场占有率稳步攀升，营业收入较上年同期有较大幅度增长。宇瞳光学：上半年净利同比预增200.74%―237.87% 宇瞳光学(300790)7月15日晚间发布业绩预告，预计上半年实现净利润8100万元―9100万元，同比增长200.74%―237.87%。公司延续一季度的良好开局，传统安防镜头...

中国消费者协会：“儿童安全坐垫”不安全，儿童安全座椅是正选

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（原标题：中国消费者协会：“儿童安全坐垫”不安全，儿童安全座椅是正选）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除经济观察网讯据中消协网站7月25日消息，近日，市场监管总局对制售儿童安全坐垫等不符合机动车儿童乘员用约束系统标准的问题产品开展整治。目前在售的儿童安全坐垫，根据其标称的产品结构、使用场所、安全性能等特点，均是非法制售的机动车儿童乘员用约束系统类产品。对此，中国消费者协会提醒广大消费者：儿童安全坐垫不是儿童安全座椅，一定要准确区分二者，选择儿童安全座椅，切不可贪图便宜和方便，忽视最重要的安全性能。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除儿童安全座椅是指安装在乘用车上与后排座椅固定，在车辆行驶过程中保护宝宝安全的产品。《中华人民共和国未成年人保护法》规定，应当“采取配备儿童安全座椅、教育未成年人遵守交通规则等措施，防止未成年人受到交通事故的伤害”。儿童安全座椅必须符合强制性国家标准、获得强制性产品认证（CCC认证）且标注CCC认证标志后方可出厂销售，而市场上所谓儿童安全坐垫则为非法制售产品。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除儿童安全坐垫不能代替儿童安全座椅。儿童安全坐垫与儿童安全座椅的最大区别是材质不同。儿童安全坐垫一般采用柔性或半刚性材料制成，因此它比儿童安全座椅更轻便，价格更低廉，更便于携带和收纳。但是，儿童安全坐垫的安全系带、卡扣等部件结构强度不足，低于安全标准要求，被曝光的多款安全坐垫样品承受不了动态试验产生的巨大惯性力，出现破损和座椅分离等情况。另外，儿童安全坐垫的柔性结构不能给幼童身体尤其是颈椎部位提供足够的保护。合格的幼童用安全座椅有合适形状的刚性头枕，可将幼童的头部限制在固定范围内，发生事故时，头部不会由于惯性而大幅度左右摆动，而柔性的安全坐垫完全无法提供相应的安全保护，致使幼童柔弱的颈椎很容易在事故中受伤。消费者要选择儿童安全座椅，拒绝儿童安全坐垫。在购买儿童安全座椅时，注意以下三点：一看结构。选择安全座椅时，要观察座椅的结构，选择比较厚重结实的产品，特别是幼童的座椅一定要是刚性立体结构，有合适形状的头枕以保护头部。二看连接。在安装方式选择上，尽量选择硬连接方式的安全座椅，发生紧急情况时座椅不容易移动，安全性更高。三看标识。选购时应仔细查看产品的名称、合格证、说明书等，注意产品的适用年龄、认证情况等信息，根据儿童的实际体重或身高来选择合适的产品，国内产品合格证上应有3C认证，进口产品应有相应的ECE等权威的国际认证。同时，消费者要注意保留发票、收据、支付记录等消费凭证，遇到消费争议先与商家沟通协商，如果协商不成可通过全国消协智慧315投诉平台向消协组织投诉或向12315平台举报。编辑：刘睿...

近1600亿元，规模已超去年全年！

近1600亿元，规模已超去年全年！

（原标题：近1600亿元，规模已超去年全年！）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除随着人民币国际化进程持续推进，中国债券市场开放程度不断提高，以及境内市场融资成本不断降低，熊猫债发行的热度不断提升。 Wind数据显示，截至目前，2024年年内熊猫债发行规模已超过2023年全年，逼近1600亿元，刷新历史纪录。多位分析人士向证券时报记者表示，熊猫债市场发行火热主要得益于中美货币政策分化下的人民币融资成本优势，同时，我国出台了一系列政策优化熊猫债的发行环境，为境内外机构参与熊猫债投融资提供便利。熊猫债发行热度空前 9月23日，梅赛德斯―奔驰国际财务有限公司在中国银行间债市簿记发行2024年度第一期中期票据，金额合计不超过30亿元。据悉，本期债券由梅赛德斯―奔驰集团股份公司提供无条件且不可撤销的担保，其中3年期品种初始发行规模20亿元，5年期品种初始发行规模10亿元。熊猫债指的是境外机构在我国发行的以人民币计价的债券。继去年发行量创历史新高后，今年以来，熊猫债发行延续火热局面，在全球债券市场中不断刷新热度。Wind数据显示，以发行起始日计，截至目前，年内熊猫债已发行92只，发行规模约为1595亿元，超过2023年全年发行额1544.5亿元，与去年同期相比，发行额增长了31.71%。从发行人结构来看，虽然红筹企业仍是熊猫债发行的主力，但伴随熊猫债认可度的不断提升，纯境外发行人发行熊猫债的规模也在提升。值得一提的是，在今年发行熊猫债的纯境外发行人中，还出现了不少“新面孔”。记者观察发现，康师傅控股有限公司、拜耳公司、巴斯夫爱尔兰指定活动公司、凯德商用产业财资有限公司等多家企业首次出现在发行人名单中。拜耳、巴斯夫等作为大型跨国企业发行的熊猫债获得了市场的广泛关注，凸显了熊猫债的吸引力。从债券期限看，今年以来，熊猫债发行期限仍主要集中在中短期，但5年期及以上发行规模明显增加。具体来看，发行期限在3年及3年以下的熊猫债有64只，占比约为70%，与去年同期相比有所下降，其中3年期仍为发行规模最大的债券品种。在低利率环境下，5年期及以上发行规模与去年同期相比明显增长。数据显示，今年以来，发行期限为5年的熊猫债有20只，去年同期为11只；发行期限为10年的熊猫债有8只，去年同期未出现10年期限债券。中诚信国际认为，长期性的低成本融资工具有助于降低发行人的偿债压力并保持良好的流动性，而计入权益的永续债则有利于降低发行人的资产负债率。人民币债券市场成本优势显著熊猫债发行热度不断攀升，折射出境内较低的融资成本和不断优化的政策环境。近年来，因美联储接连加息，而我国央行实施独立稳健的货币政策，中美利差不断扩大。在此背景下，以人民币计价的债券融资成本优势显著。“相对于欧美发达市场融资，近年来我国人民币利率下行，带动人民币债券融资成本降低明显。”光大银行金融市场部宏观研究员周茂华向证券时报记者表示，由于欧美面临粘性通胀，预计维持较长时间的高利率水平，而人民币融资成本相对低，吸引力增强。同时，人民币汇率的稳定，也提升了熊猫债发行的吸引力。周茂华表示，人民币汇率稳定且近期有所升值，也一定程度提升了境外机构发行人民币债券的吸引力。此外，我国出台了一系列政策，优化熊猫债的发行环境。惠誉博华工商企业部执行总监常海中向证券时报记者表示，为了加快人民币国际化进程而实施的制度变革是熊猫债发行快速增长的主要原因。2022年末，由中国人民银行、国家外汇管理局联合发布的《关于境外机构境内发行债券资金管理有关事宜的通知》允许发行人将境内募集资金汇往境外，也可留存境内使用，鼓励以人民币形式使用，扩大了熊猫债募资的使用范围。 2023年，中国银行间市场交易商协会围绕熊猫债推出一系列优化举措，包括放开注册发行环节主承销商家数限制、深化境外交易所挂牌试点、优化境外机构债券定价配售机制等。熊猫债市场有望继续扩容熊猫债正在成为人民币债券市场上一颗耀眼的新星，随着人民币低息融资成本优势继续维持，熊猫债市场有望继续扩容。常海中认为，美联储降息为中国货币政策进一步宽松打开了空间。预计中国央行在下半年还会再次降息。因此，未来一段时间，较宽的中美利差还将继续维持，这将对熊猫债发行人保持吸引力。同时，境外投资人持续加大对中国债券市场和熊猫债的投资规模也将提升熊猫债的流动性，进而从投资端推动熊猫债市场的扩容。至于熊猫债火热发行带来的影响，周茂华表示：“熊猫债市场发展，有助于推动我国金融业高水平对外开放，让市场主体更好利用两种资源和市场，促进金融业高质量发展，服务实体经济发展；同时，人民币在国际融资和投资中广泛使用，有利于人民币国际化。” 责编：叶舒筠校对：高源 ...

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