龙净环保获得发明专利授权:“管带机路线的布置方法和管带机路线的布置系统”

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2026年09月11日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示龙净环保(600388)新获得一项发明专利授权,专利名为“管带机路线的布置方法和管带机路线的布置系统”,专利申请号为CN202411332108.0,授权日为2026年1月30日。

龙净环保获得发明专利授权:“管带机路线的布置方法和管带机路线的布置系统”
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专利摘要:本申请提供一种管带机路线的布置方法和布置系统,可以提高管带机路线的布置效率,也利于降低出错率。管带机路线的布置方法,包括:确定待设计的管带机路线的起始位置和终点位置,以及根据管带机的截面确定路线截面;根据起始位置和终点位置之间区域的平面图,确定初始路线;根据初始路线确定无人机飞行的下一目标点;判断路线截面的中心点位于下一目标点时,路线截面内是否有障碍物;如无障碍物,则控制无人机向下一目标点飞行;如有障碍物,则增加飞行高度或者在水平方向上偏移,以避开障碍物,下一目标点增加飞行高度或者水平偏移量后为下一实际目标点,无人机向下一实际目标点飞行;根据无人机实际飞行的路线确定布置管带机路线。

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今年以来龙净环保新获得专利授权8个,较去年同期增加了100%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了2.19亿元,同比增4.7%。

通过天眼查大数据分析,福建龙净环保股份有限公司共对外投资了45家企业,参与招投标项目5096次;财产线索方面有商标信息108条,专利信息1474条,著作权信息74条;此外企业还拥有行政许可75个。

数据来源:天眼查APP

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