深城交获得发明专利授权：“一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法”

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2026年02月11日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示深城交（301091）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法”，专利申请号为CN202511802469.1，授权日为2026年2月10日。

深城交获得发明专利授权：“一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法”
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专利摘要：一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法，属于智慧交通技术领域。为解决智慧道路设施位姿标定与修正的问题。本发明构建移动机器人巡检平台，移动机器人分别连接路侧设备、线上平台，路测设备连接线上平台；移动机器人基于高精定位导航采集不同的采样点、采样角度的移动机器人的世界位姿，基于激光雷达检测采集移动机器人和路测设备间的距离和方位角，基于视觉传感检测路测设备的朝向和移动机器人视线朝向间夹角，得到基础数据；构建移动机器人位姿校准方法，对移动机器人进行调整；构建路侧设备位姿校验方法，线上平台基于路侧设备位姿校验方法计算路侧设备的偏离程度，并筛选出所有需要修正或复原状态的路侧设备，通知维修人员定点复原。

深城交获得发明专利授权：“一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法”
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今年以来深城交新获得专利授权8个，较去年同期增加了300%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了6839.7万元，同比增26.19%。

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通过天眼查大数据分析，深城交科技集团股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目8359次；财产线索方面有商标信息145条，专利信息623条，著作权信息171条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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六大上市险企一季度数据出炉！保费同比微增，寿险承压，财险普遍良好

六大上市险企一季度数据出炉！保费同比微增，寿险承压，财险普遍良好

　　一季度上市险企保费数据已悉数出炉。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　2024年1-3月，中国人寿、中国平安、中国太保、中国人保、新华保险、阳光保险6家上市保险集团原保费收入合计11114.1亿元，同比增长1.25%。 　　具体而言，6家险企1-3月保费增速呈现“四升两降”，阳光保险同比增长8.68%居首，新华保险保费同比下降11.7%排名末位，中国人寿则是唯一一家一季度保费超过3000亿元的上市集团。 　　人身险业务方面，6家险企正增长与负增长各占一半，从中可见相关机构压力不小。财险业务方面，“老三家”均实现保费正增长，其中太保财险保费同比增长8.6%居首，而阳光财险与众安在线则均实现双位数增长。 　　寿险业务继续承压 　　受银保趸交投放减少等因素影响，今年开年以来，多家寿险公司保费出现波动。 　　新近公布的一季度保费数据显示，中国人寿、平安人寿、太保寿险、人保寿险、新华保险和阳光寿险6家公司合计实现寿险及健康险原保费收入7834.4亿元，其中中国人寿、中国平安及阳光寿险同比实现正增长，但太保寿险、人保寿险及健康险与新华保险同比均为负增长，分别同比下降3.7%、5.39%、11.7%。 　　从总量上看，中国人寿以3376亿元的保费收入遥遥领先，同比增速3.18%；平安寿险及健康险一季度实现保费收入1853.5 亿元，同比增速1.17%；季军太保寿险实现保费收入916.9亿元，业务体量与亚军平安也有很大差距。此外，人保寿险及健康、新华保险及阳光寿险一季度分别实现790.5 亿元、571.9亿元及325.6亿元。 　　新华保险在公告中表示，该公司3月当月保费收入环比大幅增长，个险渠道业务规模及价值提升，保费收入结构有较好的优化改善。一季度该公司业务策略聚焦价值成长、优化业务结构，累计原保险保费收入同比降幅收窄。 　　数据显示，新华保险3月份实现原保费收入176亿元，同比下降4%。 　　信达证券分析师王舫朝、张凯烽在研报中表示，从一季度保费收入来看，同比增速仍有所分化，但在预定利率切换完成、各渠道“报行合一”持续推进的背景下，各大险企均着眼降低负债成本，做好资产负债匹配，主动压降部分低价值产品，保费收入结构有望持续优化，并有望助力一季度NBV同比稳健增长。另外，从同业竞品角度来看，在商业银行挂牌利率纷纷调降、长端利率低位震荡的背景下，寿险需求有望继续保持旺盛。 　　东吴证券认为，从银保供给端来看，低利率环境下，利差损隐忧再度显现，上市险企银保策略主动选择调整，全年计划相对平稳，相较于2023年年初高举高打策略明显不同。从银保需求端来看，网点重新签约后，代销积极性受到一定挤压。不过值得注意的是，个险渠道表现相对稳定，3.5%定价利率的停售提前透支消费者需求基本在2023年四季度完成消化，得益于各公司在 2024 年开门红和2023年四季度收官工作中寻求平衡，2024年一季度个险新单和价值表现显著优于银保。 　　财险业务相对良好 　　相比于寿险业务的各有参差，保险公司一季度财险业务普遍良好。 　　从保费收入来看，“老三家”依然占有优势地位，其中人保财险处于绝对领先地位，实现保费收入1739.8亿元，平安财险和太保财险分别以790.8亿元和624.9亿元居于第二、第三位，三者的增长率分别为3.78%、2.75%及8.60%；阳光财险与众安在线虽然保费收入与“老三家”差距较大，但一季度增长率均在18%左右，增长可喜。 　　华西证券认为，车险保费回暖主要由春节后汽车消费恢复带动。3月份我国狭义乘用车零售销量同比增长6.2%，前3月累计同比增加13.1%。随着后续汽车以旧换新政策落地、各地发放购车补贴以及多款关注度较高的新车上市，有望进一步激发消费者的购车热情，预计公司车险保费全年增速有望达5%左右。 　　光大证券发布研报称，财产险保费增长得益于车险与非车险业务的共同推动。展望后续，部分车企与地方均有相应“以旧换新”补贴落地，叠加相关部门取消乘用车新车贷款比例限制，汽车消费将得到提振，车险保费增速有望进一步提升；非车险业务有望在政策推动及经济逐步修复下维持较好增长水平。同时，随着各险企持续压降车险费用成本、出清非车险高风险存量业务，经营质效提升将推动综合成本率维持良好水平，尤其是头部险企将展现出更强的承保盈利韧性。...
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人保车险,人保有温度_地热能行业发展前景战略及投资风险预测分析报告 福深热1井成功钻探至5200米 2024年4月9日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 1481 98 4月8日，中国石化宣布其部署在海南的福深热1井成功钻探至5200米，这一深度不仅刷新了我国地热科学探井的最深纪录，而且还在多个地层获得了地热资源，标志着华南地区深层地热勘探取得了新的重大突破。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 4月8日，中国石化宣布其部署在海南的福深热1井成功钻探至5200米，这一深度不仅刷新了我国地热科学探井的最深纪录，而且还在多个地层获得了地热资源，标志着华南地区深层地热勘探取得了新的重大突破。 福深热1井位于海南省海口市，其钻探目标为2.5亿年前的花岗岩，属于深层干热岩地热井。自2023年8月开钻以来，该井应用了包括“双驱钻井+高压喷射”在内的多项中国石化自主研发的创新技术，使钻探过程更为高效和安全。 在钻探过程中，福深热1井在3900米附近钻获了温度达150摄氏度的地热资源储层，这一温度已经超过了高温地热标准。更为令人瞩目的是，在5123米深度，该井钻获了温度高达188.71摄氏度的地热储层，这一温度不仅远超过了高温地热标准，更是达到了国家能源行业标准规定的干热岩温度界限。 这一成果不仅展示了我国在深层地热勘探领域的实力和技术水平，也为地热能的开发利用提供了新的可能性。地热能作为一种稳定可靠、绿色低碳的可再生能源，具有储量大、分布广、清洁环保等特点。干热岩作为地热资源的一种，其高温特性使得其在发电、供暖等领域具有广阔的应用前景。 福深热1井的成功钻探，不仅揭示了华南深层地热形成与富集机理，而且为我国干热岩勘探在地区和深度上取得了新的突破。这一突破有望推动我国地热能开发利用进入新的阶段，为我国的能源结构调整和环境保护做出积极贡献。 未来，随着技术的不断进步和勘探工作的深入，我们期待在深层地热资源领域取得更多的突破和发现，为我国的可持续发展注入新的动力。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 干热岩地热能具有广阔的应用前景，主要体现在以下几个方面： 首先，干热岩作为一种新兴地热能源，具有储量大、分布广、清洁环保等特点。其温度通常高于200℃，甚至可以达到数百摄氏度，而且埋藏于地下数千米，内部不存在流体或仅有少量地下流体。这种特性使得干热岩成为了一种不受季节、气候制约的可再生资源。 其次，干热岩型地热资源在发电领域具有巨大的潜力。通过利用干热岩中的热水产生蒸汽驱动汽轮机发电，可以实现稳定、清洁的能源供应。干热岩发电技术已经相对成熟，且不受季节和气候的影响，可以为社会提供稳定的清洁能源。 此外，干热岩还可以用于供暖领域。作为一种新型绿色供热技术，干热岩供热既环保又经济。它采用分布式能源方式，无需建设热源厂和开挖路面、敷设大量热力管网，同时开发过程也不需抽取地下水，不会影响地下水层。更重要的是，干热岩供热技术可以为居民全年提供生活热水，且供暖温度超出市政标准，常年保持在恒温状态。 此外，干热岩型地热资源还可以应用于强化石油开采等领域，通过提高地层温度来降低原油粘度，从而提高开采效率。 综上所述，干热岩地热能具有多种应用领域和广阔的前景。随着技术的不断进步和勘探工作的深入，干热岩地热能将在未来的能源结构中发挥越来越重要的作用，为社会的可持续发展提供强大的动力。然而，干热岩地热能的开发利用也面临着技术、成本和环境等方面的挑战，需要政府、企业和科研机构共同努力推动相关技术的研发和应用。 我国拥有丰富的地热资源。地热资源总量折合标准煤8532亿吨，可开采资源量相当于标准煤2560亿吨，主要集中在东部和西南部地区。其中，东部地区以中低温地热资源为主，主要分布于松辽平原、黄淮海平原、江汉平原、山东半岛和东南沿海地区。热储温度达到150℃以上的高温地热资源主要分布在西南部地区的藏南、滇西、川西和台湾省。地处环渤海经济区的北京、天津、河北和山东等省市地热储层多、储量大、分布广，是我国最大的地热资源开发区。 《关于促进地热能开发利用的若干意见》要求，到2025年，地热能供暖(制冷)面积比2020年增加50%，在资源条件好的地区建设一批地热能发电示范项目，全国地热能发电装机容量比2020年翻一番;到2035年，地热能供暖(制冷)面积及地热能发电装机容量力争比2025年翻一番。 中国是全球范围中低温地热能最为富集的国家，温度在50摄氏度-120摄氏度的中低温地热能是城市集中供暖、制冷最为经济的解决方案。通过钻凿地下1500米-4000米深度的地热井开发地热资源，通过密闭系统提取热能，再将原水回注到地下同一地层，实现采灌平衡...
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人保有温度,人保护你周全_木耳产业发展现状及竞争格局、进出口市场分析2024 2024年4月19日 来源：互联网 1388 91 木耳，又叫云耳、桑耳，是我国重要的食用菌，有广泛的自然分布和人工栽培。随着健康饮食理念的普及，木耳因其丰富的营养价值和独特的口感，逐渐受到更多消费者的青睐。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 木耳行业市场发展现状呈现出积极、稳健的态势。这主要得益于全球范围内对木耳需求的增长，特别是在亚洲地区，木耳作为传统的食材和药材，其消费量一直保持较高水平。此外，随着健康饮食理念的普及，木耳因其丰富的营养价值和独特的口感，逐渐受到更多消费者的青睐。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 木耳，又叫云耳、桑耳，是我国重要的食用菌，有广泛的自然分布和人工栽培。木耳质地柔软，口感细嫩，味道鲜美，风味特殊，而且富含蛋白质、脂肪、糖类及多种维生素和矿物质，有很高的营养价值，现代营养学家盛赞其为“素中之荤”。木耳的营养价值可与动物性食物相媲美，其极其丰富的铁、维生素K含量。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 木耳菌丝体是由无色透明，具有横隔和分枝的管状菌丝组成。菌丝在基质中吸收养料，在树皮下形成扇状菌丝体。木耳子实体薄而有弹性、胶质、半透明，中凹，常常呈耳状或环状，渐变为叶状。基部狭窄成耳根，表面光滑，或有脉络状的皱纹，直径一般4厘米~10厘米，大的可达12厘米以上。干后强烈收缩，上表面子实层变为深褐色至近黑色，下表面呈暗灰褐色，布满极短的绒毛。 中国是木耳的主要生产国，产区主要分布在吉林、黑龙江、辽宁、内蒙古、广西、云南、贵州、四川、湖北、陕西和浙江等地，其中黑龙江省牡丹江地区海林市、东宁市(2012年12月晋升为国家级木耳批发市场)和吉林省蛟河县黄松甸镇是中国最大的黑木耳基地。国内有9个种，黑龙江拥有现有的全部8个品种，云南现有7个种、河南卢氏县有一种。野生黑木耳主要分布在大小兴安岭林区、秦巴山脉、伏牛山脉、辽宁桓仁等。湖北房县、随州、四川青川、云南文山、红河、保山、德宏、丽江、大理、西双版纳、曲靖等地州市和河南省卢氏县是中国木耳的生产区。 从产业链角度来看，木耳行业已经形成了较为完善的产业链。产业链上游包括木耳的种植和采摘，中游包括木耳的初加工和深加工，下游则包括木耳的销售和分发。这种完善的产业链结构不仅保证了木耳产品的质量和供应的稳定性，也为木耳产业的健康发展提供了有力支撑。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 2021年中国黑木耳产量约712.3万吨。黑木耳产量较大的省市主要是黑龙江、吉林、福建、江苏、陕西、浙江等，其中黑龙江是国内黑木耳最大的供应省市，产量占比全国比重约44.63%。2021年毛木耳产量约195.6万吨。毛木耳产量较大的省市主要是四川、山东、福建、广西、江西、河南等，其中四川是国内毛木耳最大的供应省市，产量占比全国比重约48.36%。 从市场竞争格局来看，木耳行业市场呈现出多元化的竞争格局。市场上存在多个竞争者，包括种植户、加工企业、批发商和零售商等。这些竞争者通过不断提升产品质量、优化服务、拓展销售渠道等方式，争夺市场份额。同时，一些具有品牌优势和技术实力的企业逐渐崭露头角，成为行业的领军企业。 我国干木耳进口数量相对较少，近三年干木耳进口数量逐年下降，其中2021年中国干木耳进口数量为9675千克;进口金额为157639美元。2018-2022年中国干木耳出口数量逐年下降，其中2022上半年中国干木耳出口数量为9764155千克;出口金额为144882451美元。从干木耳进出口均价来看，出口均价呈稳定下降走势，其中2022上半年中国干木耳出口均价为14.83美元/千克;2021年中国干木耳进口均价为16.29美元/千克。 随着人们对健康饮食的日益重视，木耳作为一种营养丰富、低热量、高纤维的食材，其市场需求将持续增长。不仅在国内市场，随着国际贸易的拓展，木耳的出口量也有望进一步提升。木耳产业的技术创新和品牌建设将成为推动市场发展的重要力量。种植技术和加工技术的不断提升将提高木耳的产量和品质，降低生产成本，增强市场竞争力。同时，品牌建设将提升产品的知名度和美誉度，从而提高产品的附加值和市场占有率。 木耳行业市场未来发展前景广阔，市场规模将持续扩大，技术创新和品牌建设将推动行业不断发展。同时，深加工产品的开发和环保可持续发展理念的贯彻将为行业带来更多的发展机遇。然而，企业也需要注意到市场竞争的加剧和消费者需求的多样化，加强研发能力和市场推广，以在竞争中占据优势地位。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最...
人保服务,人保伴您前行_2024年毫米波雷达行业市场深度现状分析及发展研究 华为高阶智驾系统ASD3.0发布

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2024年毫米波雷达行业市场深度现状分析及发展研究 华为高阶智驾系统ASD3.0发布 2024年4月24日 来源：中研普华集团、央视财经、中研网 1365 90 华为高阶智驾系统ASD 3.0的升级确实令人瞩目，它展现了华为在智能驾驶技术领域的深厚积累和持续创新。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 华为高阶智驾系统ASD 3.0的升级确实令人瞩目，它展现了华为在智能驾驶技术领域的深厚积累和持续创新。 从架构层面来看，ASD 3.0从BEV网络彻底转向GOD网络，这一转变不仅提升了系统的感知能力，还在白名单、异形障碍物识别和道路结构感知的基础上新增了对场景的理解，实现了端到端的突破。这意味着系统能够更好地理解并应对复杂的驾驶场景，提升了驾驶的安全性和稳定性。 在感知硬件方面，华为在D3 192线激光雷达平台的基础上进行了升级，推出了AI模型加持的D3 PRO。这一升级将进一步提升系统的感知精度和响应速度，使车辆能够更好地应对各种驾驶环境。此外，华为还计划在2025年推出更高规格、更优点云的D5平台，为L3级智驾做好技术储备。 除此之外，华为还计划在今年发布高精度4D毫米波雷达。这一技术的引入将进一步提升车辆的感知能力，尤其是在复杂环境和恶劣天气条件下的感知性能，为智能驾驶的安全性提供了有力保障。 总的来说，华为高阶智驾系统ASD 3.0的升级在架构、感知硬件以及新技术应用等方面都取得了显著的进步，为智能驾驶技术的发展注入了新的动力。我们期待华为在未来能够继续推出更多创新技术，推动智能驾驶技术的快速发展。 中国乘用车市场的智能化水平不断提升，车载毫米波雷达市场也呈现出迅猛增长的态势。截至2023年6月，毫米波雷达的搭载量已经达到了937.92万颗，同比增长了惊人的26.36%。 高工智能汽车研究院预测，从2023年到2025年，毫米波雷达市场将保持快速增长，到2025年，国内新车搭载的毫米波雷达总数将达到3532万颗，年复合增长率达到29.9%。 随着全球汽车安全标准的不断提高，主动安全技术高级驾驶辅助系统(ADAS)近年来迅速发展。汽车毫米波雷达因其全天候工作的能力，已成为汽车电子厂商的首选，拥有巨大的市场需求。 目前，毫米波雷达正逐渐从高端车型向中低端车型渗透，同时加快技术升级革新，相关市场保持较高增长速度，且毫米波雷达的单车安装量有望进一步提升。 据中研产业研究院分析： 汽车雷达发展陷入技术之争。目前来看，4D毫米波成像雷达在当前各大车企降本增效压力下，性价比的优势让其在市场份额上暂时领先。 4D成像是毫米波雷达发展的主要方向。根据业内人士介绍，传统毫米波雷达仅可探测物体的二维水平坐标信息(距离、方位角)及相对速度，不具备测“高度”的能力，这使其很难判断前方静止物体是在地面还是在空中，在遇到井盖、减速带、立交桥、交通标识牌等地面、空中物体时，无法准确测得物体的高度数据。4D雷达增加了纵向天线及处理器，可实现对物体高度的探测，提供更高密度、高分辨率的点云信息。而且4D雷达探测范围超过300米，可有效过滤虚假警报，是目前唯一能在各种天气下实现1度角分辨率的传感器。 华为在智能驾驶技术领域有着广泛的布局，其战略和研发重点涵盖了多个关键方面，具体表现如下： 首先，华为拥有全栈自研能力，不仅在智能驾驶软件系统方面进行了深入研发，还布局了包括智能车云、毫米波雷达、摄像头、网关、激光雷达、算力平台、AR HUD、T-Box等在内的产品与解决方案。这种全栈自研的能力使得华为在智能驾驶技术上具有很高的自主性和整合能力。 其次，华为注重数据处理与运算速度的提升，并拥有高精地图甲级资质，这些技术基础为其智能驾驶技术的发展提供了有力支撑。 此外，华为智驾平台集成了人工智能、物联网、云计算等领域的先进技术，推动了技术的融合与创新，为汽车行业提供了全方位的智能化解决方案。这种技术融合与创新使得华为在智能驾驶技术领域具有显著优势。 同时，华为在智能驾驶领域的投入巨大，研发团队规模庞大，资金投入超过200亿人民币。这种规模效应有助于华为在智能驾驶领域快速推进技术发展和市场应用。 最后，华为还通过与全球技术领先的自动驾驶解决方案提供商，如特斯拉等合作，进行技术交流和竞争，不断推动智能驾驶技术的发展。 综上所述，华为在智能驾驶技术领域的布局广泛而深入，从全栈自研能力、数据处理与运算速度、技术融合与创新、市场投入以及与国际领先企业的合作等多个方面入手，不断提升其在智能驾驶技术领域的竞争力和影响力。 华为在自动驾驶技术领域拥有众多合作伙伴，共同推动自动驾驶技术的发展和应用。 一方面，华为与长城汽车、比亚迪、华...

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