深城交获得发明专利授权：“一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法”

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2026年02月11日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示深城交（301091）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法”，专利申请号为CN202511802469.1，授权日为2026年2月10日。

深城交获得发明专利授权：“一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法”
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专利摘要：一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法，属于智慧交通技术领域。为解决智慧道路设施位姿标定与修正的问题。本发明构建移动机器人巡检平台，移动机器人分别连接路侧设备、线上平台，路测设备连接线上平台；移动机器人基于高精定位导航采集不同的采样点、采样角度的移动机器人的世界位姿，基于激光雷达检测采集移动机器人和路测设备间的距离和方位角，基于视觉传感检测路测设备的朝向和移动机器人视线朝向间夹角，得到基础数据；构建移动机器人位姿校准方法，对移动机器人进行调整；构建路侧设备位姿校验方法，线上平台基于路侧设备位姿校验方法计算路侧设备的偏离程度，并筛选出所有需要修正或复原状态的路侧设备，通知维修人员定点复原。

深城交获得发明专利授权：“一种基于移动机器人巡检平台的自动监测校正方法”
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今年以来深城交新获得专利授权8个，较去年同期增加了300%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了6839.7万元，同比增26.19%。

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通过天眼查大数据分析，深城交科技集团股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目8359次；财产线索方面有商标信息145条，专利信息623条，著作权信息171条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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险资：把握新质生产力投资机会

险资：把握新质生产力投资机会

　　险资如何看待未来的投资机会，又将采取怎样的配置策略，一直是备受市场关注的风向标。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　近日，多家险企公开投资策略并明确表示，今年的投资机会将显著增多，在配置上仍将采取多元化、分散化策略。在权益投资方面，除了继续配置高股息类股票，还将重点把握发展新质生产力带来的机会；在债券投资方面，将继续择机增配。同时，险资将加大对REITs（不动产投资信托基金）、ABS（资产证券化）等创新业务的配置力度，以增厚整体投资收益水平。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　市场信心正逐步恢复 　　2023年，险资投资收益普遍承压，全行业财务投资收益率为2.23%。不过，自今年2月份以来，A股市场情绪发生积极变化，投资者信心逐步恢复。 　　基于多方面因素分析，险资普遍认为，今年面临的投资机会显著增多，投资收益率也将回升。 　　中国人寿副总裁刘晖表示，今年以来，随着稳增长政策的持续发力，经济回升向好的态势进一步巩固和增强，在经济发展目标明确、高质量发展扎实推进的背景下，预计今年的投资环境较去年将有明显改善。 　　“今年保险资金的投资运作环境将逐步改善，面临的投资机会显著增多，投资收益率将有所回升。”人保资产拟任总裁黄本尧对今年的投资形势同样持乐观态度，他表示，这主要基于三个方面：一是我国经济正在稳步复苏，内生动力持续增强，对全年实现5%左右的经济增长目标充满信心；二是实体经济盈利在逐步改善，企业盈利周期的底部基本确定，预计实体经济的盈利水平将延续回升态势；三是资本市场基础性的制度正在加快健全和完善，资本市场的内在稳定性在逐步增强。 　　就二季度权益市场的投资机会，信美相互人寿首席投资官徐天舒对《证券日报》记者表示，市场或有反弹，但不一定有系统性机会，还是需要在细分领域把握投资机会。 　　谈及二季度债券市场的投资机会，大家资产在接受《证券日报》记者采访时表示，在当前低利率背景下，长久期利率债仍然是保险资金拉长资产久期、匹配负债的重要工具。监管引导保险行业降成本，也提升了长久期利率债的配置价值。 　　光大永明资产相关负责人对《证券日报》记者表示，预计二季度超长期国债和地方债供给逐步释放，供给增加，长债收益率可能存在回调压力，市场调整后或将迎来更好的配置时机。 　　均衡配置、分散风险 　　那么，在具体配置上，险资又会采取怎样的投资策略呢？多家险企负责人表示，将把握发展新质生产力带来的投资机会，同时加大在REITs、ABS等方面的配置力度。 　　刘晖表示，中国人寿坚持资产负债匹配的原则，今年大类资产配置基本会保持稳定，但在具体的品种构建上会有所加强。具体而言，在固收配置方面，在持续提升长久期资产配置的同时，会重点关注收益率具有优势的银行资本债、存款等品种，把握交易机会以增厚收益。在权益配置方面，将更好发挥“关键少数”的作用，坚持策略多元和结构优化，重点关注高股息股票的配置价值，降低权益组合波动性。在注重投资安全边际的同时，提升权益配置能力，继续把握在新质生产力、高质量发展方面的机遇。在另类投资方面，将进一步丰富投资策略，在加强信用资产配置的同时，加大在REITs、ABS以及战略性新兴产业等方面的布局，提升另类投资对整体投资组合的长期价值贡献。 　　“今年要改善投资业绩，将在做长、做宽和做深三方面发力。”在近日举行的年度业绩说明会上，新华保险董事长杨玉成表示，“做长”即坚持长期投资、价值投资理念，配置超长期产品和持有型资产；“做宽”即丰富投资品种和投资策略，特别是要加大符合国家战略的、具有新经济特征的市场资产布局，分享中国发展新质生产力的红利；“做深”即重视投研，深度研究，深度挖掘，重点持有好的资产。 　　黄本尧表示，与2023年相比，今年的投资策略将有几大变化，一是进一步加强资产负债管理，强化资产负债联动，缩小资产负债久期缺口；二是进一步健全和完善全面风险管理体系，提升风险管理能力；三是积极把握投资机会，优化资产配置结构，进一步提升在新会计准则下分类为“以公允价值计量且其变动计入其他综合收益”的金融资产的占比，增强投资收益的稳定性；四是将积极推进另类投资的创新转型，比如通过REITs、类REITs、ABS等创新工具盘活实体经济中的优质存量资产，满足险资的配置需求。...
A股突发！外资大动作！

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（原标题：A股突发！外资大动作！）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 A股走出独立行情！图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 今日，日本、韩国股市大幅下挫，但A股早盘并未受到太多影响，走出了强势拉升的独立行情。创业板指涨超2%，沪指、深成指涨超1%，富时中国A50指数期货直线拉升，涨幅超过2%。 虽然盘中沪指一度跳水翻绿，但富时中国A50指数期货并没有出现跳水。值得关注的是，外资持续涌入抄底。开盘20多分钟时间，北向资金就净买入超100亿元。另外，富时中国A50指数期货涨幅扩大至2.5%，突破12200点。 保险、酿酒、工程机械、铁路基建、中特估、券商等权重板块集体走强。而受退市新规影响，近60只ST股跌停。 截至10点30分，沪深两市成交额突破5000亿元，较上一交易日此时放量1600亿元。 外资涌入抄底 今日早盘，A股走势明显比周边市场更强劲，虽然盘中出现一波跳水，但资金抄底动作也非常明显，尤其是外资，在跳水的过程中加大了买入力度。9点50分左右，北向资金净流入的金额就超过了100亿元，其中，沪股通净流入超41亿元，深股通净流入超58亿元。 截至记者发稿时，沪指涨1.16%，创业板指涨2.24%，深成指涨1.53%。白酒、保险、煤炭、工程机械、铁路基建等权重板块集体走强。目前，A股总市值超3000亿公司仅紫金矿业一股飘绿，五粮液大涨5%，中国移动、贵州茅台均涨超2%。黄金、旅游、酒店餐饮等前期强势的板块则集体调整。 大金融概念也震荡走高，建元信托涨停，首创证券涨停，中信银行、中粮资本、中国人保、中国人寿等跟涨。 4月12日，国务院印发《关于加强监管防范风险推动资本市场高质量发展的若干意见》，是资本市场第三个“国九条”，也是此轮资本市场“1+N”政策体系中的“1”。“国九条”的发布调动了众多投资者的情绪，整个周末，大家都在期待着本周一A股的开盘。 中信证券认为，伴随新“国九条”出台，新一轮资本市场“1+N”政策体系框架逐渐清晰，聚焦强监管、防风险、促高质量发展，指明了中长期我国资本市场发展的新蓝图。与前两次“国九条”相比，此次意见核心在于坚守资本市场工作的政治性、人民性，既要服务国家重大战略和推动经济高质量发展，又要践行金融为民、保护投资者权益。具体而言，意见对资本市场“一进一出”、上市公司监管、投资机构建设、中长线资金入市、防范化解风险等方面提出多项举措。 中信证券表示，新“国九条”落地，夯实中国资本市场中长期健康发展的重要基础，无论从短期还是中长期投资的维度，红利策略的战略配置价值都在增强。新一轮资本市场“1+N”政策体系框架逐渐清晰，改革重心转向投资端，着力提高上市公司质量和投资者回报，夯实中国资本市场中长期健康发展的重要基础，政策短期更有利于大盘风格和红利策略。 交银国际证券也认为，高分红策略预计将进一步持续，权益资产吸引力将进一步提升，有助吸引固收驱动型资金以及居民资金入市。此次“国九条”多次提及分红政策的相关指引，例如明确“上市时要披露分红政策”，“强化上市公司现金分红监管。对多年未分红或分红比例偏低的公司，限制大股东减持、实施风险警示。加大对分红优质公司的激励力度，多措并举推动提高股息率。增强分红稳定性、持续性和可预期性，推动一年多次分红、预分红、春节前分红。”这无疑将直接推动上市公司分红的增加，进而带动股息率的回升。考虑在利率中枢持续走低的大背景下，当前A股以沪深300为例，其股息率已经罕见地超过同期的10年期国债收益率，从长期类固收的角度来看，指数股息已经具有较强吸引力，提升分红无疑将进一步提升权益资产的吸引力。这也为推动银行理财、信托等固收驱动型资金提升权益市场配置给出了最直接的催化剂，也有助于居民资产配置结构进一步向权益资产倾斜。 “垃圾股”被抛弃 “垃圾股”集体暴跌。截至发稿时，ST红太阳、ST美讯、ST中珠、ST天成等近60只ST股跌停，另有15只ST股跌幅超过5%。 消息面上，证监会4月12日发布《关于严格执行退市制度的意见》。证监会上市司司长郭瑞明表示：“这次改革调低了财务造假触发退市的年限、金额和比例，将现有的连续2年造假金额5亿元以上且超过50%的指标，调整为1年造假2亿元以上且超过30%、2年造假3亿元且超过20%、连续3年及以上造假，目的是有力遏制财务造假。” 证监会信息显示，退市新规在严格强制退市标准、畅通多元退市渠道、削减“壳”资源价值、强化退市监管、落实退市投资者赔偿救济五个方面重点发力。 在严格强制退市标准方面，退市新规将资金占用长期不解决导致资产被“掏空”、多年连续内控非标意见、控制权无序争夺导致投资者无法获取上市公司有效信息等纳入规范类退市情形；提高亏损公司的营业收入退市指标，加大绩差公司退市力度；完善市值标准等交易类退市指标...
菠萝种植情况及产业发展状况分析_人保车险,人保财险

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菠萝种植情况及产业发展状况分析 2024年4月1日 来源：中国农村网 央视财经 中国日报网 中国海关 574 32 菠萝是世界热区重要的水果之一，有70多个品种，原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带，16世纪从巴西传入中国，目前约有90个国家和地区种植菠萝，广泛分布在南、北回归线之间。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 菠萝是世界热区重要的水果之一，有70多个品种，原产于南美洲巴西、巴拉圭的亚马逊河流域一带，16世纪从巴西传入中国，目前约有90个国家和地区种植菠萝，广泛分布在南、北回归线之间。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 菠萝的种类很多，到目前为止，我国已收集菠萝种质资源130多份。常见菠萝品种中，有的表面有较扎手的黑色槽壑，也就是所谓的菠萝果眼，有的则比较光滑，没有明显的果眼，而这些都只是品种上的差异。 菠萝产业属较典型的劳动密集型产业，发展中国家因劳动力成本低而使菠萝生产成本较经济发达国家低。因此全球菠萝主要种植在亚洲及非洲地区，2022年非洲菠萝种植面积为437.3千公顷，美洲菠萝种植面积为255.6千公顷，亚洲菠萝种植面积为425.6千公顷，大洋洲菠萝种植面积为6.8千公顷。 我国是世界第五大菠萝生产国，种植面积稳定在100万亩左右，产量约156万吨，集中在广东、海南、云南、广西、福建及台湾等省份。其中，广东菠萝产量占全国的60%左右，海南次之。 中国菠萝看广东，广东菠萝看徐闻。徐闻县是全国最大的菠萝生产基地，全国每3个菠萝就有1个产自徐闻。 据中研产业研究院分析： 广东徐闻县菠萝种植面积有35万亩，年产量有70万吨，约占全国菠萝的1/3。2023年整个菠萝季，徐闻菠萝出口产量达1778吨，今年新上市的徐闻菠萝有超54吨已率先出口北美市场，不少菠萝种植大户把销售目光放在了国外。 据介绍，徐闻地处热带季风气候，阳光、雨量充沛，覆盖着火山灰的红土地富含矿物质，酸碱度适宜，拥有菠萝种植的绝佳自然条件，具有明显的集中度优势和产业集群优势。主要销往国内 20 余省市，出口至俄罗斯、日本、吉尔吉斯斯坦、新加坡、阿联酋迪拜等国。 广东省徐闻县农业农村局党组副书记 杨帆帆：截至目前，我们本地的小菠萝加工企业数量已经达到了17家，对小菠萝销售起到极大的促进作用。为了更好地开发菠萝市场，发掘新的消费热点，2022年，广东徐闻还邀请几十位名厨同场竞技，举办了菠萝菜肴烹饪大赛。 当菠萝新菜品让本地食客大快朵颐的时候，菠萝预制菜也一路飘香走向外地餐桌。湛江有着“中国金鲳鱼之都”称号。当地企业将金鲳鱼与菠萝两大“名片”融合，推出“菠萝咕噜金鲳鱼”。 我国是菠萝罐头的消费大国，其进口量远超于出口量。从2018年至今，我国菠萝罐头及其制品出口量不断下降，近几年受疫情影响，菠萝罐头及其制品进口量也有所下滑，但随着疫情的控制，进口量开始出现回暖现象。2023年1-2月，中国菠萝罐头及其制品的进口总量为5956.85吨，进口金额为686.32万美元;出口总量为588.23吨，出口金额为78.23万美元。 菠萝罐头的出口量逐年下降，2022年菠萝罐头的出口量为5177.72吨，到2023年1-2月出口量只有587.73吨;未列名制作或保藏的菠萝的出口量在疫情期间呈现上升趋势，远超过疫情爆发之前未列名制作或保藏的菠萝的出口量。 菠萝产业链简单，上游主要以人工、地租、苗种肥料和种植户等为主;中游为菠萝种植户，按照规模大小主要可分为种植散户和种植合作社，目前国内菠萝主要仍以散户为主，规模化程度较低;下游来看，主要分为生鲜和深加工两种用途，整体深加工需求较鲜食较少，且因国内整体菠萝经济效益和品种优良度较低，产量增速不及需求增速背景下，整体菠萝进口依赖度高且持续小幅度提升。 报告对中国菠萝行业的内外部环境、行业发展现状、产业链发展状况、市场供需、竞争格局、标杆企业、发展趋势、机会风险、发展策略与投资建议等进行了分析，并重点分析了我国菠萝行业将面临的机遇与挑战。 想要了解更多菠萝行业详情分析，可以点击查看中研普华研究报告。 关注公众号 免费获取更多报告节选 免费咨询行业专家 相关深度报告REPORTS 11040 2827 3627 4427 5313 6127 推荐阅读 管道直饮水也称分质供水，是“管道优质直接饮用水”的简称，它是用分...
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图像传感器主要应用市场分析及行业竞争趋势 2024年4月26日 来源：互联网 537 29 图像传感器是一种用于捕捉光学图像的电子设备，通常应用于数码相机、摄像机、手机摄像头和其他图像采集设备中。它的主要作用是将可见光、红外光或其他光谱范围的光线转换为电信号，以便数字设备能够处理、显示或存储这些图像。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 图像传感器是一种用于捕捉光学图像的电子设备，通常应用于数码相机、摄像机、手机摄像头和其他图像采集设备中。它的主要作用是将可见光、红外光或其他光谱范围的光线转换为电信号，以便数字设备能够处理、显示或存储这些图像。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 图像传感器的应用领域广泛，包括数字摄影和摄像、医学成像、机器视觉、安全和监控、卫星和航空摄影以及科学研究等。作为半导体行业的重要组成部分，以图像传感器(CIS)为代表的智能传感器市场在2023年整体市场需求下滑，但在下半年开始显现复苏趋势。 图像传感器产业链模式 CIS产业链主要有两种模式，一种是以索尼和三星为代表的IDM模式，另一种是以豪威科技、格科微等为代表的Fabless模式，豪威、格科微负责设计，芯片制造委托给台积电、中芯国际生产，封测交给晶方、华天科技等企业。 此外还存在安森美、意法半导体等轻晶圆厂(fab-lite)模式，其自己只生产特定产品，其他均委托给下游环节企业生产及封测。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 作为摄像头的核心部件，图像传感器是当今应用最普遍、重要性最高的传感器之一。受手机、汽车、AI、安防、工业、医疗等下游领域带动，2022年我国图像传感器市场规模达413.4亿元，韦尔股份(豪威科技)等企业的研发能力已达到国际同类的最高水平。 图像传感器主要应用市场分析 图像传感器主要应用市场包括智能手机、安防监控、汽车电子等领域，且各细分市场发展呈现明显的差异化趋势。 根据IDC公布的全球智能手机市场情况，受到宏观经济挑战和库存量的影响，2023年全球智能手机出货量为11.7亿部，同比下降3.2%，这是十年来最低的全年出货量，但同时2023年下半年市场需求开始呈现复苏趋势。受到手机市场整体景气度的影响，TrendForce预测2023年全球智能手机CIS出货量约为43亿个，同比减少3.2%。 经济环境与市场景气度的下行，安防监控市场需求也相应受到不利影响，但在智慧城市、智能家居等场景的持续发展趋势下，安防监控市场整体较为平稳，且朝着数字化、智能化、超高清化等方向快速发展。在全球电动化、网联化、智能化的大趋势下，CIS在汽车上的应用渗透快速增长，单车摄像头应用数量持续提升。 根据数据，预计2023年全球车载CIS出货量将达到3.5亿颗，同比增长9%;受益于ADAS、自动驾驶等需求拉动，2022-2028年汽车CIS出货量复合增长率有望达到13.17%。 安防、汽车、工业，这三大新兴市场的规模增速，显著高于传统智能手机市场。且对CIS提出了与智能手机明显不同的要求，面对这些差异化需求，国外龙头的相对竞争优势没有那么明显，甚至国产厂商在一些细分领域已实现赶超。 CIS(图像传感器)行业无疑是一个显著的技术、人才和资金密集型行业，其市场特征表现为高度的集中度，CR5(前五家企业的市场占有率)高达84%，充分显示了行业内领军企业的强势地位。长期以来，日韩、欧美企业在这一领域中占据了主导地位，他们在整体业务规模、综合资金实力、人才技术实力、品牌认可度以及客户关系网络等方面均展现出显著的优势。这些国际巨头凭借深厚的技术积累和强大的资金支持，不断推出创新产品，巩固并扩大其市场份额。 相比之下，国产厂商在CIS行业的表现尚显薄弱。尽管近年来有一些国内企业如格科微和思特威等在该领域取得了一定的发展，但他们的市场份额合计仅为6%，国产化率相对较低。这表明，国产厂商在技术研发、品牌建设、市场拓展等方面仍需加大投入，以缩小与国际先进企业的差距。 展望未来，随着国内对半导体产业的支持力度不断加大，以及国内企业在技术研发和市场拓展方面的不断努力，相信国产CIS厂商的市场份额和国产化率有望得到进一步提升。同时，行业内的竞争也将更加激烈，企业需不断提升自身实力，以应对市场的挑战和机遇。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 关注公众号 ...

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