科沃斯获得发明专利授权:“地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备”

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2026年09月15日

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示科沃斯(603486)新获得一项发明专利授权,专利名为“地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备”,专利申请号为CN202310073306.9,授权日为2025年11月7日。

科沃斯获得发明专利授权:“地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备”
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专利摘要:本申请公开了一种地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备,该方法包括:根据获取的目标轨迹点信息,判断目标轨迹点与待匹配轨迹上的地图片段是否匹配,目标轨迹点是目标自移动设备在目标场景中工作时的目标轨迹上的轨迹点,待匹配轨迹是在目标场景中与目标自移动设备相互配合工作的待匹配自移动设备的轨迹;若目标轨迹点与待匹配轨迹上的地图片段相匹配,则根据目标轨迹以及待匹配轨迹,构建目标场景的场景地图。本申请根据目标轨迹与待匹配轨迹构建场景地图,相较于根据地图片段的相似度对地图片段进行拼接进而建图来说,提高了建图成功率以及建图精度,确保了所构建的场景地图的质量和可靠性。

科沃斯获得发明专利授权:“地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备”
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今年以来科沃斯新获得专利授权102个,较去年同期增加了3.03%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了5.07亿元,同比增13.8%。

通过天眼查大数据分析,科沃斯机器人股份有限公司共对外投资了18家企业,参与招投标项目16次;财产线索方面有商标信息888条,专利信息2097条,著作权信息53条;此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源:天眼查APP

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保险股集体走强,多家股价创3年来新高

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9月27日,A股三大股指继续上涨。据Wind数据显示,截至收盘,上证指数涨2.88%报3087.53点,深证成指涨6.71%,报9484.81点,创业板指涨10%,报1874.04点。A股全天成交1.46万亿元,创3年来新高。图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 保险板块也再度上扬,A股上市险企全线飘红,截至收盘,以Wind二级行业分类来看,保险板块收涨3.01%,近10日涨幅达21.54%,年初至今涨幅达31.90%,在Wind二级行业中位列第一。 其中,天茂集团(国华人寿)报3.37元/股,涨8.36%;新华保险报42.20元/股,涨5.84%;中国太保报35.75元/股,涨3.14%;中国平安报51.90元/股,涨2.94%;中国人寿报40.00元/股,涨1.96%;中国人保报6.76元/股,涨1.81%。 值得注意的是,据Wind数据梳理,中国平安、中国人保、中国太保今日收盘股价均创3年来新高。另外,新华保险股价已连续10个交易日上涨,近10日涨幅达32.25%。 港股保险板块同样增幅明显,截至收盘,众安在线领涨12.82%,报13.2港元;友邦保险涨7.47%,报68.35港元;中国平安涨6.70%,报48.6港元;阳光保险、中国太保、新华保险、中国人寿均跟涨5%。 据了解,保险股持续走强背后,近期国新会与政治局会议均释放超预期利好信号。 据央行官网消息,9月24日,国务院新闻办公室举行新闻发布会,中国人民银行行长潘功胜在会上宣布降低存款准备金率和政策利率、降低存量房贷利率和统一房贷最低首付比例、创设新的货币政策工具支持股票市场稳定发展等多项举措。 广发证券在研报中分析称,降准、房地产新政,以及买卖国债的逐渐推进,有望共同推动经济预期修复,利好长端利率触底回升,保险资产端直接受益。长端利率是目前保险股估值最大的压制因素,有望迎来反转趋势,利好板块估值的回升。 “货币性政策工具的创新有利于权益市场回暖,利好保险股贝塔属性以及净利润增速。”广发证券进一步指出,创新性工具有利于权益市场回暖,而保险公司配置的公开市场权益资产受益市场的回暖,权益市场的上行也是保险股实现超额收益和绝对收益的催化剂之一。从业绩来看,去年三季度受权益市场的回调影响,导致归母净利润基数较低,因此市场的回暖叠加较低的基数,预计2024年三季报的利润增速有望较中报继续走扩。 9月26日,中共中央政治局会议强调“大力引导中长期资金入市,打通社保、保险、理财等资金入市堵点”。同日,据证监会官网消息,中央金融办、中国证监会联合印发《关于推动中长期资金入市的指导意见》,提出着力完善各类中长期资金入市配套政策制度,包括建立健全商业保险资金、各类养老金等中长期资金的三年以上长周期考核机制等。 此前,国家金融监管总局局长李云泽也在国新会表示,下一步将扩大保险资金长期投资改革试点,支持其他符合条件的保险机构设立私募证券投资基金,进一步加大对资本市场的投资力度;督促指导保险公司优化考核机制,鼓励引导保险资金开展长期权益投资。 对此,广发证券表示,积极发挥保险资金长期投资优势,包括支持设立私募证券基金、优化考核机制,有望降低短期市场波动导致的业绩压力,尤其是新准则实施后带来的FVTPL 占比大幅提升,为资本市场引入长期资金。 华创证券也分析道,于险资而言,当前利率下行背景下,通过私募投资权益资产并以长股投计入表内,为险企提供了权益类配置中相对低波动、安全性相对高、更契合险资属性的选择,同时促进实现投资收益“稳中有进”;于市场而言,治理良好、运作稳健的优质上市公司部分存在价值尚未被完全挖掘的情况,险资等长线资金能够较好地实现价值发现并反哺险资本身。 编辑/钱晓睿 (综合自Wind,广发证券、华创证券研报) (编辑:钱晓睿) 关键字:...