科沃斯获得发明专利授权：“地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备”

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2025年11月08日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科沃斯（603486）新获得一项发明专利授权，专利名为“地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备”，专利申请号为CN202310073306.9，授权日为2025年11月7日。

科沃斯获得发明专利授权：“地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备”
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专利摘要：本申请公开了一种地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备，该方法包括：根据获取的目标轨迹点信息，判断目标轨迹点与待匹配轨迹上的地图片段是否匹配，目标轨迹点是目标自移动设备在目标场景中工作时的目标轨迹上的轨迹点，待匹配轨迹是在目标场景中与目标自移动设备相互配合工作的待匹配自移动设备的轨迹；若目标轨迹点与待匹配轨迹上的地图片段相匹配，则根据目标轨迹以及待匹配轨迹，构建目标场景的场景地图。本申请根据目标轨迹与待匹配轨迹构建场景地图，相较于根据地图片段的相似度对地图片段进行拼接进而建图来说，提高了建图成功率以及建图精度，确保了所构建的场景地图的质量和可靠性。

科沃斯获得发明专利授权：“地图构建方法、多设备协作系统及自移动设备”
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今年以来科沃斯新获得专利授权102个，较去年同期增加了3.03%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5.07亿元，同比增13.8%。

通过天眼查大数据分析，科沃斯机器人股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目16次；财产线索方面有商标信息888条，专利信息2097条，著作权信息53条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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2024菠萝产业链上下游发展现状及未来发展前景分析_人保财险政银保 ,人保车险

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人保财险政银保 ,人保车险_2024菠萝产业链上下游发展现状及未来发展前景分析 2024年5月5日 来源：互联网 429 21 菠萝是一种热带水果，原产于南美洲的巴西、巴拉圭亚和阿根廷一带。它拥有独特的香甜味道和丰富的营养价值，深受人们喜爱。随着消费者对健康饮食的持续关注，菠萝作为一种富含维生素和纤维的水果，其市场需求将持续增长。预计未来几年，菠萝市场将保持稳定增长，年度销售图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 随着人们对健康饮食的关注增加，菠萝作为一种营养丰富、口感独特的水果，市场需求持续增长。尤其是在南方地区，消费者对菠萝的需求量较大。菠萝的价格受到多种因素的影响，包括产量、市场需求、季节变化等。在菠萝上市高峰期，价格通常保持稳定，但具体价格会因地区、品种和品质等因素而有所不同。 菠萝是一种热带水果，原产于南美洲的巴西、巴拉圭亚和阿根廷一带。它拥有独特的香甜味道和丰富的营养价值，深受人们喜爱。它含有多种维生素和矿物质，如维生素C、维生素A、钾和钙等。这些营养成分有助于增强免疫力、促进消化和维持身体健康。同时，菠萝还含有丰富的膳食纤维，有助于改善肠道功能，预防便秘。 凤梨原产南美洲热带地，18世纪初传遍欧洲各国，中国引种栽培凤梨植物已有300年悠久历史。凤梨喜阳、耐旱、喜高温、高湿的环境，夏季喜凉爽、通风。凤梨用种子繁殖、无性繁殖和分株繁殖。凤梨滋味香甜可口，富含维生素。凤梨除供制造食品罐头以外，还可以作菜肴，果汁可以制糖、酿酒或制醋，残渣可以作为肥料或家畜的饲料。而且叶片坚实耐久，农民称为“波罗麻”，从前农民用来织布，凉爽耐用，也可利用为制结和造纸的原料。 菠萝产业链相对简单，上游主要包括人工、地租、苗种肥料和种植户等成本要素;中游主要是菠萝种植户，目前国内市场以散户种植为主，规模化程度较低;下游则主要分为生鲜和深加工两种用途，但整体深加工需求较鲜食较少。 2021年中国菠萝产量为188.6万吨，较2020年同比增长2.1%。2022年菠萝产量约200万吨左右。2021年中国菠萝产量占全球菠萝总产量的6.6%;从2022年各地区菠萝产量来看，广东菠萝产量占全国菠萝产量的64.6%，海南菠萝产量占全国菠萝产量的25.8%，云南菠萝产量占全国菠萝产量的7%，广西菠萝产量占全国菠萝产量的1.7%，福建菠萝产量占全国菠萝产量的0.9%。 根据中研普华产业研究院发布的《》显示： 菠萝市场总体规模呈现增长趋势，预计年度销售额将持续增长。这主要得益于消费者对健康水果的需求增加，以及菠萝作为一种热带水果的独特口感和营养价值。全球菠萝栽培品种约有70个，其中一些主导种进行商品贸易。在中国，虽然整体菠萝产业组织化程度不高，但也有一些优质的菠萝品种，如“台农16号”、“台农17号”等杂交种类，这些品种在市场上具有较高的竞争力。 中国菠萝的主要产地包括广东、海南、广西、云南等地，其中广东徐闻的菠萝产业在全国具有重要地位。随着“12221”市场体系建设的推进，广东徐闻菠萝的产量和品质得到了进一步提升，成为了全国知名的菠萝产区。由于国内菠萝整体经济效益和品种优良度较低，产量增速不及需求增速，因此整体菠萝进口依赖度较高且持续小幅度提升。同时，国内一些优质的菠萝品种也开始出口到国外市场。 随着消费者对健康饮食的持续关注，菠萝作为一种富含维生素和纤维的水果，其市场需求将持续增长。预计未来几年，菠萝市场将保持稳定增长，年度销售额有望在未来数年内实现显著提升。 随着农业技术的不断进步，菠萝栽培技术将逐渐提升，生产效率提高，产品质量得到保证。这将有助于提升菠萝的市场竞争力，并推动整个行业向更高水平发展。目前菠萝市场主要以鲜食为主，深加工需求相对较少。然而，随着消费者需求的多样化和个性化，菠萝深加工产品将逐渐受到重视。菠萝可以加工成多种产品，如菠萝罐头、菠萝汁、菠萝干等，这将为菠萝市场带来新的增长点。 随着市场竞争的加剧，品牌建设将成为提升菠萝市场竞争力的重要手段。通过打造知名品牌、提升产品品质和服务水平，增强消费者对产品的认知度和信任度，提高市场占有率。随着全球经济一体化的深入发展，菠萝行业将更加注重国际贸易与合作。通过加强与国际市场的联系和合作，拓展出口渠道，提高出口量和出口额，为行业发展注入新的动力。 综上所述，菠萝行业市场未来发展前景广阔，但也面临着一些挑战。投资者和从业者需要密切关注市场动态和消费者需求变化，加强技术创新和品牌建设，拓展深加工领域和国际贸易合作，以抓住市场机遇并实现可持续发展。 中研普华通过对市场海量的数据进行采集、整理、加工、分析、传递，为客户提供一揽子信息解决方案和咨询服务，最大限度地帮助客户降低投资风险与...

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