长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质”

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2025年11月13日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202511247531.5，授权日为2025年11月11日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质”
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专利摘要：本申请提供一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质，涉及交通控制技术领域，方法包括：根据车辆的运动参数，确定其在目标通行周期结束前的最大通行距离；根据同一车道车辆的最大通行距离和自身到前方停车线的距离，对车辆进行集群划分；基于集群中领航车的规划平均速度，构建速度引导曲线函数；基于集群能耗最小化优化函数，对速度引导曲线函数进行优化求解，获得目标速度引导曲线；控制领航车基于目标速度引导曲线进行行驶；根据领航车行驶状态、各类车辆的动力模型，确定集群中车辆各自的跟随状态；控制集群中车辆基于自身跟随状态进行跟随行驶，以使集群中的所有车辆在对应通行周期结束前通过前方路口。旨在提高增加通行效率。

长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质”
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今年以来长安汽车新获得专利授权1270个，较去年同期减少了18.54%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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2023年胰岛素销量超七千万支 2024胰岛素行业市场前景预测_人保服务 ,人保护你周全

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2023年胰岛素销量超七千万支 2024胰岛素行业市场前景预测 2024年5月7日 来源：百度 1351 89 目前，甘李药业拥有五款胰岛素类似物产品以及一款人胰岛素产品，产品覆盖长效、速效、预混三个胰岛素功能细分市场。公司表示，国内销售收入的增长主要由于国内胰岛素制剂产品销量大幅增长。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 胰岛素是由胰脏内的胰岛β细胞受内源性或外源性物质如葡萄糖、乳糖、核糖、精氨酸、胰高血糖素等的刺激而分泌的一种蛋白质激素。胰岛素是机体内唯一降低血糖的激素，同时促进糖原、脂肪、蛋白质合成。外源性胰岛素主要用来糖尿病治疗。人胰岛素是由胰岛β细胞所分泌，可调节体内血糖浓度，是人体内唯一具有降血糖的激素。人胰岛素由含有21个氨基酸的A链和含有30个氨基酸的B链通过二硫键连接在一起，胰岛素通过刺激外周葡萄糖摄取降低血糖，特别是通过骨骼肌和脂肪，和通过抑制肝脏葡萄糖产生。胰岛素还抑制脂肪分解和蛋白水解，以及增强蛋白合成。胰岛素现已广泛应用于糖尿病的临床治疗。 甘李药业为国内胰岛素龙头，2023年，公司国内销售收入为21.82亿元，较上年同期增长51.93%;国际销售收入约3.27亿元，同比增长131.78%。 集采之下，2023年，公司毛利率为73.26%，较上年减少3.04个百分点。 目前，甘李药业拥有五款胰岛素类似物产品以及一款人胰岛素产品，产品覆盖长效、速效、预混三个胰岛素功能细分市场。公司表示，国内销售收入的增长主要由于国内胰岛素制剂产品销量大幅增长。 2023年报显示，2023年，甘李药业胰岛素制剂的销售量为7321.07万支，同比增长71.99%。 据中研产业研究院《 在胰岛素集采续标现场，21世纪经济报道记者获悉诺和诺德共申报了七款产品。其中，人胰岛素注射液、精蛋白人胰岛素注射液和精蛋白人胰岛素混合注射液均报出了29.56元/支的价格，略低于此次集采续标的最高有效申报价30元/支。但地特胰岛素注射液报出了82.2元/支的价格，高于此次集采续标的最高有效申报价79.2元/支。 据中康开思系统显示，2023年胰岛素国内等级医院和零售市场销售总额近130亿元。其中，国内等级医院销售额超96亿元，同比下降19.1%;零售终端市场销售额达33亿元，同比下降30%。 在2023年全国等级医院胰岛素销售额TOP10排行榜中，有3款胰岛素销售额超过10亿元。甘精胰岛素位列第一，约26亿元;其次分别是门冬胰岛素、德谷门冬双胰岛素，销售额约为24亿元、14亿元。 从销售额增速来看，8个产品均出现负增长，如甘精胰岛素、门冬胰岛素、精蛋白人胰岛素、德谷胰岛素、精蛋白锌重组赖脯胰岛素、地特胰岛素分别大降21.6%、30.5%、40.8%、34.3%、33%、42.2%。 在2023年众多胰岛素销售额不断下滑时，只有两款药物实现正增长，且涨幅明显。如德谷门冬双胰岛素以57.8%的同比增长率拿下第三名;德谷胰岛素利拉鲁肽更是鹤立鸡群，以5141.4%的同比增长率，从榜单的倒数第二冲至第八。 国家医保局官微显示，本次接续采购全国共有35000多家医疗机构参加，填报胰岛素需求量超过2.4亿支，涵盖临床常用的二代和三代胰岛素。胰岛素生产企业积极参与，所有投标企业均有全部或部分产品中选。此次胰岛素接续采购共有13家企业的53个产品参与，49个产品获得中选资格，中选率92%，中选价格稳中有降，在首轮集采降价基础上又降低了3.8个百分点。 对于此次接续采购的预期，甘李药业相关负责人在现场对21世纪经济报道记者表示，“符合预期，最重要的还是后面能否实现量的增长，公司收入、销量目标实现还需观望。” 首都医科大学国家医疗保障研究院院长助理兼价格招采室主任蒋昌松在现场向21世纪经济报道记者表示，“从采购量来看，此次药企继续报量约2.4亿只，整体报量的需求增加了13%左右，这也从侧面说明，首轮胰岛素集采的结果得到了市场的充分认可。 国家医保局官微显示，胰岛素接续采购仍然明确通过竞价方式产生中选企业，鼓励企业以价换量，同时由于首轮集采已较大幅度挤出虚高空间，形成较为合理的价格，接续采购更加注重稳供应、稳价格、控价差。 具体来看，采购标书明确企业报价“不得高于首轮集采最高中选价”，防范价格回弹;对竞价中排名靠前的，在协议量和医疗机构选择上予以倾斜，以鼓励企业让利患者;报价不高于首轮集采中选价格一定平均水平的，即使在竞价中未入围，也可“复活”中选，但需要适当降低协议量以体现公平。此外，为维护患者利益，医保部门将对不积极响应集采的产品加强价格管理，防止非中选产品价格过高，保护中选企业的积极性。 更多胰岛素行业深度分析，请...

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