天地科技获得发明专利授权:“锚杆钻车和锚杆钻车的巷道支护方法”

证券之星消息,根据天眼查APP数据显示天地科技(600582)新获得一项发明专利授权,专利名为“锚杆钻车和锚杆钻车的巷道支护方法”,专利申请号为CN202211303387.9,授权日为2025年7月11日。
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专利摘要:本发明公开了一种锚杆钻车和锚杆钻车的巷道支护方法,所述锚杆钻车包括车身、锚杆钻机、检测相机系统、图像处理系统和控制系统,车身上设有机械臂;锚杆钻机与机械臂相连,机械臂用于调整锚杆钻机的位姿,锚杆钻机上设有能够发射出十字圆形光斑的激光发射器,十字圆形光斑包括中心相重合的圆形光斑和十字线形光斑;检测相机系统设在车身上,检测相机系统包括第一摄像机,第一摄像机用于获取十字圆形光斑照射在煤壁上的光斑图像;图像处理系统设在车身上,图像处理系统与第一摄像机信号连接,以根据光斑图像得到锚杆钻机的位姿;机械臂和图像处理系统均与控制系统信号连接。本发明实施例的锚杆钻车具有成巷速度快和自动化程度高等优点。
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今年以来天地科技新获得专利授权77个,与去年同期持平。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了21.88亿元,同比增5.57%。
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通过天眼查大数据分析,天地科技股份有限公司共对外投资了29家企业,参与招投标项目1787次;财产线索方面有商标信息34条,专利信息1745条,著作权信息51条;此外企业还拥有行政许可17个。
数据来源:天眼查APP
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