铁建重工获得发明专利授权：“锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质”

63835
2025年09月06日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示铁建重工（688425）新获得一项发明专利授权，专利名为“锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质”，专利申请号为CN202210794187.1，授权日为2025年9月5日。

铁建重工获得发明专利授权：“锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质”
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专利摘要：本申请公开了一种锚杆钻机的自动控制方法、系统、锚杆钻机及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述锚杆钻机的自动控制方法包括：利用所述传感单元采集所述锚杆钻机的当前状态参数；其中，所述当前状态参数包括机械手旋转到位信号、撑板行程、钻机行程、机械手夹紧到位压力、机械手松开到位压力、撑板到顶板的压力和钻机反转压力；根据所述当前状态参数控制所述执行单元依次执行锚杆钻机工序中的每一子工序，并在执行所述锚杆钻机工序的过程中控制所述执行单元执行随动控制操作。本申请能够实现锚杆钻机自动控制，提高锚护操作的效率和安全性。

今年以来铁建重工新获得专利授权323个，较去年同期减少了19.85%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4.11亿元，同比减2.32%。

通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目4998次；财产线索方面有商标信息53条，专利信息4907条，著作权信息421条；此外企业还拥有行政许可133个。

数据来源：天眼查APP

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　　一季度上市险企保费数据已悉数出炉。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 　　2024年1-3月，中国人寿、中国平安、中国太保、中国人保、新华保险、阳光保险6家上市保险集团原保费收入合计11114.1亿元，同比增长1.25%。 　　具体而言，6家险企1-3月保费增速呈现“四升两降”，阳光保险同比增长8.68%居首，新华保险保费同比下降11.7%排名末位，中国人寿则是唯一一家一季度保费超过3000亿元的上市集团。 　　人身险业务方面，6家险企正增长与负增长各占一半，从中可见相关机构压力不小。财险业务方面，“老三家”均实现保费正增长，其中太保财险保费同比增长8.6%居首，而阳光财险与众安在线则均实现双位数增长。 　　寿险业务继续承压 　　受银保趸交投放减少等因素影响，今年开年以来，多家寿险公司保费出现波动。 　　新近公布的一季度保费数据显示，中国人寿、平安人寿、太保寿险、人保寿险、新华保险和阳光寿险6家公司合计实现寿险及健康险原保费收入7834.4亿元，其中中国人寿、中国平安及阳光寿险同比实现正增长，但太保寿险、人保寿险及健康险与新华保险同比均为负增长，分别同比下降3.7%、5.39%、11.7%。 　　从总量上看，中国人寿以3376亿元的保费收入遥遥领先，同比增速3.18%；平安寿险及健康险一季度实现保费收入1853.5 亿元，同比增速1.17%；季军太保寿险实现保费收入916.9亿元，业务体量与亚军平安也有很大差距。此外，人保寿险及健康、新华保险及阳光寿险一季度分别实现790.5 亿元、571.9亿元及325.6亿元。 　　新华保险在公告中表示，该公司3月当月保费收入环比大幅增长，个险渠道业务规模及价值提升，保费收入结构有较好的优化改善。一季度该公司业务策略聚焦价值成长、优化业务结构，累计原保险保费收入同比降幅收窄。 　　数据显示，新华保险3月份实现原保费收入176亿元，同比下降4%。 　　信达证券分析师王舫朝、张凯烽在研报中表示，从一季度保费收入来看，同比增速仍有所分化，但在预定利率切换完成、各渠道“报行合一”持续推进的背景下，各大险企均着眼降低负债成本，做好资产负债匹配，主动压降部分低价值产品，保费收入结构有望持续优化，并有望助力一季度NBV同比稳健增长。另外，从同业竞品角度来看，在商业银行挂牌利率纷纷调降、长端利率低位震荡的背景下，寿险需求有望继续保持旺盛。 　　东吴证券认为，从银保供给端来看，低利率环境下，利差损隐忧再度显现，上市险企银保策略主动选择调整，全年计划相对平稳，相较于2023年年初高举高打策略明显不同。从银保需求端来看，网点重新签约后，代销积极性受到一定挤压。不过值得注意的是，个险渠道表现相对稳定，3.5%定价利率的停售提前透支消费者需求基本在2023年四季度完成消化，得益于各公司在 2024 年开门红和2023年四季度收官工作中寻求平衡，2024年一季度个险新单和价值表现显著优于银保。 　　财险业务相对良好 　　相比于寿险业务的各有参差，保险公司一季度财险业务普遍良好。 　　从保费收入来看，“老三家”依然占有优势地位，其中人保财险处于绝对领先地位，实现保费收入1739.8亿元，平安财险和太保财险分别以790.8亿元和624.9亿元居于第二、第三位，三者的增长率分别为3.78%、2.75%及8.60%；阳光财险与众安在线虽然保费收入与“老三家”差距较大，但一季度增长率均在18%左右，增长可喜。 　　华西证券认为，车险保费回暖主要由春节后汽车消费恢复带动。3月份我国狭义乘用车零售销量同比增长6.2%，前3月累计同比增加13.1%。随着后续汽车以旧换新政策落地、各地发放购车补贴以及多款关注度较高的新车上市，有望进一步激发消费者的购车热情，预计公司车险保费全年增速有望达5%左右。 　　光大证券发布研报称，财产险保费增长得益于车险与非车险业务的共同推动。展望后续，部分车企与地方均有相应“以旧换新”补贴落地，叠加相关部门取消乘用车新车贷款比例限制，汽车消费将得到提振，车险保费增速有望进一步提升；非车险业务有望在政策推动及经济逐步修复下维持较好增长水平。同时，随着各险企持续压降车险费用成本、出清非车险高风险存量业务，经营质效提升将推动综合成本率维持良好水平，尤其是头部险企将展现出更强的承保盈利韧性。...
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人保服务 ,拥有“如意行”驾乘险，出行更顺畅！_吸尘器行业市场进入壁垒、行业规模及出口情况 2024年4月24日 来源：互联网 394 19 吸尘器是一种清洁工具，主要用于吸取地面、家具、墙壁等表面的灰尘、污垢和杂物。它通常由吸尘器主机、吸头和吸管等部分组成，使用电力或电池驱动。从 1901年问世发展至今，吸尘器已经成为欧美发达国家家居生活不可或缺的家居清洁健康电器之一。根据Euromonitor数据，3图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 吸尘器是一种清洁工具，主要用于吸取地面、家具、墙壁等表面的灰尘、污垢和杂物。它通常由吸尘器主机、吸头和吸管等部分组成，使用电力或电池驱动。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 从 1901年问世发展至今，吸尘器已经成为欧美发达国家家居生活不可或缺的家居清洁健康电器之一。根据Euromonitor数据，美国是世界吸尘器第一大消费国，占据全球吸尘器销量的37%;西欧地区以26%紧随其后。 吸尘器行业市场进入壁垒 吸尘器行业的上游主要为原料供应商和零配件供应商;中游厂商分为代理商和自有品牌商，国内厂商多以代工为主;下游渠道为线下商超、经销商和线上电商平台。 以吸尘器为代表的清洁类小家电行业进入壁垒较高，代工需求稳健，我国或将长期维持领先制造位置。市场上已经存在一些知名品牌，它们通过多年的市场积累和品牌建设，已经获得了消费者的信任和市场份额。新进入者需要投入大量的时间和资金来建立自己的品牌形象和市场份额，这增加了市场进入的难度。 此外，特别是商用及工业用吸尘器，通常需要进入大型应用场景的供应商体系，如商业广场、旅游景点、厂房等。这要求企业经过多个环节的验证，时间长且成本高。一旦形成稳定的合作关系，下游客户通常不会轻易更换设备供应商，这使得新进入者难以获得市场份额。 根据欧睿国际的统计数据，2022 年全球吸尘器市场销量达到 1.47 亿台，其中北美地区销量最高，达到 4,216 万台;亚太地区占比第二，销量达到 3,728 万台;西欧地区紧随其后，为 3,678 万台;其余东欧、澳洲、拉美、中东及非洲等地区合计达到 3,074 万台。 中国消费升级所激发的巨大市场潜力，反过来会推动某个产品或产业的技术迭代与创新，进而促成该产品快速普及。与百姓生活息息相关的家电业沿袭了这条发展规律。2022 年国内吸尘器销量达到 1,985 万台，2017-2022 年间年均复合增长率为 5.79%，增长趋势较为明显。其中，美的、科沃斯、小米、Dyson、德尔玛、莱克、石头科技等品牌均占有一定市场份额，市场集中度较低，竞争较为激烈。 根据中研普华产业研究院发布的显示： 随着吸尘器市场加速普及，吸尘器细分品类日益丰富，从几年前市场主流的卧式、商用桶式，到细分产品用途的车载式和除螨仪，再到目前领先市场份额的机器人和手持推杆式，品类的不断推新和丰富化，满足了不同需求的消费人群。目前全球吸尘器的消费和使用主要集中于欧美、日本等发达国家，其对吸尘器的使用习惯和更新换代需求奠定了全球吸尘器需求基础。 根据数据显示，2021年，我国吸尘器行业零售规模为278亿元，同比增长22.9%。随着国内大众对健康和环保意识的提高，越来越多的消费者开始关注家庭清洁卫生和空气质量，以上为清洁电器的发展提供了巨大的市场需求。 吸尘器行业出口情况 根据海关数据显示，2009年度我国吸尘器出口总量为7,867万台;2021年度我国吸尘器出口总量增长至16,248万台，十三年累计增长超过100%。2022年主要受国际宏观经济低迷及消费市场疲软等因素影响，2022年度中国累计出口吸尘器12176万台，与去年同比下降25.1%。 根据海关总署数据，2024年1-2月我国吸尘器出口金额8.4亿美元，同比+20.6%，2020-23年CAGR为-1.7%;2024年1-2月我国吸尘器出口数量2254万台，同比+32.3%，2020-23年CAGR为-0.5%。 图表：2020--2024年1-2月吸尘器出口金额及增长率 2022年因疫情、欧美通胀、国际局势等因素影响，全球吸尘器销量出现小幅度下滑，2023年销量增速转正，未来前景有望保持乐观：欧睿国际预测24-27年全球吸尘器销量或将维持稳定增长趋势。 在激烈的市场竞争中，企业及投资者能否做出适时有效的市场决策是制胜的关键。报告准确把握行业未被满足的市场需求和趋势，有效规避行业投资风险，更有效率地巩固或者拓展相应的战略性目标市场，牢牢把握行业竞争的主动权。 更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的。 ...

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