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长安汽车获得发明专利授权：“一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备”

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2026年09月14日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备”，专利申请号为CN202511575107.3，授权日为2026年2月17日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备”
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专利摘要：本申请涉及一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，尤其涉及智能驾驶技术领域，方法包括：确定基准边界线；基准边界线包括雷达检测边界线或前视检测边界线；基于基准边界线从雷达探测点中筛选候选拟合点；候选拟合点与基准边界线的横向距离不超过距离阈值；基于候选拟合点进行曲线拟合，得到边界拟合线；对基准边界线和边界拟合线进行融合，得到道路边界线。通过多传感器融合技术和环境感知算法的优化，显著提升智能驾驶系统在弯道环境下的鲁棒性和可靠性，确保车辆安全稳定运行。

长安汽车获得发明专利授权：“一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备”
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今年以来长安汽车新获得专利授权239个，较去年同期减少了7%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。

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　　新“国九条”要求，提高沪深主板、创业板的上市标准，完善科创板科创属性评价标准。但对开市运行不到三年的北交所，新“国九条”对其上市标准未做具体要求。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　接近监管人士对中国证券报记者表示，北交所未对上市财务标准进行调整，主要考虑两方面因素：一是现行财务指标符合北交所市场定位；二是进一步通过从严监管提高拟上市公司质量，包括加强公开发行的信息披露监管、压实中介机构责任等。这是对“315新政”“两强两严”和优化资本市场功能要求的有效落实。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　维持上市标准　　新“国九条”提出，完善多层次资本市场体系，坚持主板、科创板、创业板和北交所错位发展，深化新三板改革，促进区域性股权市场规范发展。　　证监会近期发布的《关于严把发行上市准入关从源头上提高上市公司质量的意见(试行)》提出，优化多层次资本市场功能衔接，以提高上市公司质量为导向，研究提高上市财务指标，优化板块定位规则，为市场提供更加优质多元的投资标的。其中，特别强调北交所“要持续提升服务创新型中小企业功能”。　　“立足服务创新型中小企业的市场定位，北交所针对中小企业和创新特点设置多元上市标准，与沪深市场各板块形成差异化的定位，更好满足不同成长阶段、不同业态的企业融资发展需求，在拓宽资本市场服务覆盖面的同时，为投资者提供多元的投资标的。”上述人士表示。　　目前，北交所共有四套“市值+财务”上市标准，上市门槛与“两创板”有较大差距。比如，北交所标准一为预计市值不低于2亿元，最近两年净利润均不低于1500万元且加权平均净资产收益率平均不低于8%，或者最近一年净利润不低于2500万元且加权平均净资产收益率不低于8%。相比之下，修订后的创业板标准一为最近两年净利润均为正，累计净利润不低于1亿元，且最近一年净利润不低于6000万元；科创板标准一为预计市值不低于10亿元，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于5000万元，或最近一年净利润为正且营业收入不低于1亿元。　　北交所上市标准一更受企业青睐。在已上市的248家北交所公司中，237家公司选择标准一，占比95.56%；选择标准二、三、四的公司数量分别有6家、1家及4家。　　浙商证券分析师黄宇宸表示，上市门槛的调整有助于促进不同板块的差别化定位和协同发展，有利于北交所吸引更多优质公司。　　在金长川资本董事长刘平安看来，新“国九条”为北交所高质量发展带来较大的市场机遇。“对于发展阶段偏早、规模较小，净利润在四五千万元左右，且有一定创新能力的中小企业而言，北交所可以切实助力这些企业发展。”刘平安说。　　北交所的市场特色会愈加鲜明。“北交所在近日修订的规则中加强了‘符合定位’的规定，预计今年出台定位方面的细则会是重中之重。北交所或进一步加强‘专精特新’定位，特色将更鲜明。”申万宏源专精特新首席分析师刘靖告诉记者。　　北交所“专精特新”成色足。运行两年多来，北交所有力支持了一大批专业化、精细化、特色化、新颖化的中小企业加速发展。目前，北交所有一半上市公司获评国家级专精特新“小巨人”企业称号，成为培育新质生产力的重要平台。　　值得关注的是，新“国九条”或对北交所转板机制带来一定影响。刘靖认为，“随着主板和创业板的上市标准提升，预计北交所转板标准将相应提升。” 　　上市审核趋严　　围绕严把发行上市准入关，新“国九条”从进一步完善发行上市制度、强化发行上市全链条责任、加大发行承销监管力度三个方面细化了要求。北交所对《北京证券交易所向不特定合格投资者公开发行股票并上市审核规则》等规则做了修订，上市标准暂未变化，但审核风向和尺度趋严。　　首先，把防范财务造假、欺诈发行摆在更加突出的位置。要求发行人保证相关信息披露准确真实反映企业经营能力。要求保荐机构充分运用资金流水核查、客户供应商穿透核查、现场核验等方式，防范财务造假。中介机构及相关主体组织、指使、配合发行人从事虚假记载、误导性陈述、妨碍检查等行为的，可以采取3年内不接受申报文件的措施。　　其次，加强现场督导力度。此次审核规则修订强调现场督导作为主要审核手段之一，无论在申报受理、审核还是会后事项处理任一阶段，只要存在重大疑问且无法解释的，北交所均可以对保荐机构及其他中介机构启动现场督导。发行人与中介机构妨碍现场督导等措施的，可以终止审核、采取纪律处分等措施。　　第三，从严监管“一查即撤”“一督即撤”。对于收到现场检查、现场督导通知后申请撤回或者因不符合发行上市条件被否决，从而被各交易所终止审核的项目，发行人需要经过6个月后才能再次申报。此举将有效防止发行人及中介机构“钻空子”，撤否之后立马转道申报。　　“北交所几乎同步了沪深交易所的所有严监管措施，包括收紧上市审核标准以及减持...

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　　中证网讯（记者黄一灵）7月8日，中国证券报记者从众安保险获悉，在2024年“7.8全国保险公众宣传日”期间，众安保险围绕“保险，让每一步前行更有底气”的主题全面开展一系列线下和线上多渠道宣传活动。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　例如，公司联合媒体走进社区开展保险消费者权益保护宣传、防灾减灾宣传服务、社区义诊活动。通过在社区设立咨询服务台，发放宣传资料、媒体直播、奖品互动等多种方式吸引居民关注，安排专业人员面向社区居民进行反保险欺诈宣传、反电信诈骗宣传，并在现场解答群众的健康问题。基于企业员工健康生活、快乐工作的双重诉求，众安保险举办“健康体验市集”，针对员工关注的健康问题，提供现场咨询，安排营养师提供科学减肥饮食方法、设立健康咨询站免费提供体检报告解读和诊疗建议、邀请专业心理咨询进行游戏互动解压。此外，众安保险还组织开展保险公益健步走、“首席客服官”评选、保险知识科普等一系列丰富多彩的活动。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　近日，国家金融监督管理总局发布《关于推进普惠保险高质量发展的指导意见》，指出要引导保险公司积极发展面向各类风险群体的商业医疗保险，合理扩大对既往症和慢性病人群的保障，着力满足高龄老年人保障需求。为了让常规医疗险产品无法覆盖的人群获得充足保障，近日众安保险对“众民保”进行全面迭代，业内率先将超高龄人群和有既往症、慢性病人群全面纳入保障范围。同时，为更好支持小微商户稳健经营、实现持续增长，众安保险专为小微商户设计了店店保和灵活用工保。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除　　众安保险表示，“7.8全国保险公众宣传日”不仅是保险公司面向社会传递信息的窗口，更是聆听用户声音和反馈提高服务质效的重要契机。未来众安保险将继续运用科技手段，提供更加便捷、高效的保险服务。...

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（原标题：财险公司成药品销售通道？监管要求开展自查）图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 “保险+医药”的合作模式再迎监管。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 7月25日，经济观察网记者从保险行业人士处获悉，国家金融监督管理总局财产保险监管司于近日下发了《关于开展短期健康险业务自查工作的通知》（下称《通知》），要求各地金融监管局和财产保险公司开展自查行动，自查范围为短期健康险业务，并要求各财险公司于8月31日前报送自查报告。《通知》显示，近期，监管部门在开展现场检查及数据延伸排查过程中，发现一些财险公司在“保险+医药”的合作过程中，通过团体补充医疗保险承保了确定将发生的、损失程度确定的既往病医药支出，使财险公司实质成为有关机构给患者发放购药补贴、促销药品并获得销售提成的通道方。此外，一些财险公司通过调整等待期设置、人为调整理赔发生等方式，营造保险公司承保的被保险人保费收入与药品开支不同、部分被保险人不出险等表面看起来符合保险射幸原理的假象，违规行为更加隐蔽。因违规操作具有隐蔽性，此次排查范围的重点是财险公司与拥有互联网医院、健康科技公司、保险经纪公司关联公司的相关业务集群合作开展的相关业务。据了解，排查内容分为三个方面：一是否存在承保确定发生的保险事故，不符合保险基本原理；二是否存在业务全流程被动受制，保险公司无法控制风险；三是否存在通过人为调整理赔等方式营造符合保险射幸原理的假象，刻意规避监管。值得注意的是，关于短期健康险业务，监管部门已下发了多份规范文件。 2022年8月，原银保监会财险部向各银保监局、财产险公司下发了《关于部分财险公司短期健康保险业务中存在问题及相关风险的通报》，指出“药转保”产品问题，即部分公司与拥有互联网医院、健康科技公司、保险经纪公司关联公司的相关业务集群开展合作过程中，用特定药品团体医疗保险方式承保客户因已确诊疾病发生的后期药品治疗费用。 2023年11月6日，针对短期健康险，监管部门连发两份文件：《关于进一步做好短期健康保险业务有关事项的通知》（以下简称《通知》）《关于短期健康保险产品有关风险的提示》（以下简称《提示》）。其中《通知》要求，各保险公司不得通过随意调整精算假设等方式改变短期健康险产品的费率结构，严禁出现“0费率”等各类明显不符合精算原理的情况。为充分发挥健康保险功能作用，进一步规范短期健康保险业务开展，切实保护好消费者合法权益，《提示》对产品责任设计、销售告知、互联网承保业务、保险条款内容调整变化等方面做出提示。...

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8家财险公司风险评级亮红灯，安心财险多季为D，前海财险偿付能力逼近红线

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蓝鲸新闻8月7日讯（记者李丹萍实习生于争）各家非上市险企陆续披露2024年2季度偿付能力报告。蓝鲸新闻记者梳理统计，已经披露偿付能力报告的70余家财险公司中，8家险企因风险综合评级未达监管要求，导致偿付能力不达标，分别是安心财险、华安财险、渤海财险、前海联合财险、珠峰财险、都邦财险、安华农险、富德财险。其中，安心财险风险综合评级为D级，其他7家评级均为C。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除偿二代二期规则对保险公司偿付能力提出了更高要求，从以上机构风险综合评级不达标的原因来看，主要包括偿付能力水平较低、公司治理不够完善等。业内人士建议，偿付能力充足率偏低的险企需资本补充工具来增厚资本，可以考虑通过增资扩股、发行债券等方式，保持偿付能力充足稳定；面临治理风险、操作风险、流动性风险等问题的险企，应根据具体风险采取针对性补救措施。图片来源于网络，如有侵权，请联系删除苏州国资或接盘安心财险图片来源于网络，如有侵权，请联系删除按照监管要求，保险公司偿付能力达标，需要满足核心偿付能力充足率不得低于50%；综合偿付能力充足率不得低于100%；风险综合评级在B类及以上。不符合上述任意一条的，均属于偿付能力不达标公司。安心财险是财险公司中，唯一综合风险评级为D类的公司，且是连续多个季度为D类。安心财险坦言，主要原因是公司可资本化风险得分为零，可资本化风险较大；评估期末公司留存收益为负数，实际资本为负数，导致偿付能力充足率严重不达标。数据显示，截至2季度末，安心财险核心及综合偿付能力充足率为-884.85%，净资产-73386万元，已是资不抵债。由于偿付能力充足率为负值，公司已被责令暂停接受车险新业务，短期健康险也已无法经营，业务发展目前处于停滞状态。公司急需外部资金，以缓解当前面临的流动性危机。蓝鲸新闻记者注意到，今年3月，江苏监管局批复同意安心财险注册地址由北京市变更至苏州市。记者从业内获悉，苏州国资拟收购安心财险，总部迁移，也代表着公司股权结构或迎来变局。另一偿付能力风险较为明显的为前海联合财险，该公司已经连续9个季度偿付能力不达标。2022年一季度，前海财险风险综合评级由上季度的B类下调至C类。此后，其风险综合评级连续9个季度维持在C类，今年一季度，前海财险的风险综合评级仍为C类。不仅如此，前海联合财险的综合偿付能力为106.1%，逼近监管红线。该公司坦言，如果未来业务快速增长、投资资产扩大和调整配置、以及应收账款账期发展带来的最低资本增加，可能会面临偿付能力进一步下降的风险。上半年，前海财险保险业务收入7.67亿元，同比增长0.64%，净利润方面，由去年上半年盈利0.03亿元转为亏损0.16亿元。今年3月，李功霓获批担任前海财险总经理，结束了该公司总经理一职空缺超两年半的局面。其曾任职于人保财险、鼎和财险、国任财险等，从业经验丰富。对于李功霓来说，如何解决公司面临的一系列困局，是履新后的主要任务。公司治理为风险薄弱环节从其余6家险企的表现来看。截至2季度末，华安保险核心、综合偿付能力充足率分别为91.51%和135.60%，满足监管要求，但其风险综合评级为C类，主因在于治理评估等级较低。富德产险2季度综合偿付能力充足率为445.42%，核心偿付能力充足率为444.73%，较上季度分别下降10.85和11.22个百分点，但远超监管要求。其风险主要因为企财险在1季度发生大额赔案，针对该案件提取未决赔款准备金净额0.55 亿元；在声誉风险方面，公司亿元保费（监管）投诉量及万张保单投诉量，均进入预警区间。珠峰保险2023年四季度和2024年一季度风险综合评级评价均为 C 类。风险主要体现在四个方面：一是可资本化风险的偿付能力充足率降低、内源性资本不足；二是操作风险得分虽与上期持平，但其中几个核心方面扣分较上期增加；三是经营活动净现金流回溯不利偏差低于-30%、百元保费经营活动净现金流下降、应收款项占比上升等导致流动性风险提升；四是人员稳定性行业排名下降13名，导致战略风险得分较上期降低。渤海财险二季度核心及综合偿付能力充足率分别为99.84%和158.90%，较上季度分别上升了4.33%和4.08%。公司连续2个季度风险综合评级为 C，主要是因为公司流动性风险等监测结果表现不佳。针对失分项，该公司组织相关业务条线及管理部门逐项检视失分原因，开展差距分析，制定管控提升措施，针对薄弱环节加强整改，研究对策、降低风险。安华农险2023年4季度及今年1季度风险综合评级为C，主要原因为公司治理方面存在风险。根据监管部门的要求，该公司正在推进整改工作，已取得实质性进展。都邦保险风险综合评级为C，主要是因为经营情况不佳、盈利能力下降、偿付能力充足率处于较低水平、公司治理等操作风险方面也存在...

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