长安汽车获得发明专利授权：“一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备”

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2026年02月18日

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备”，专利申请号为CN202511575107.3，授权日为2026年2月17日。

长安汽车获得发明专利授权：“一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备”
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专利摘要：本申请涉及一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，尤其涉及智能驾驶技术领域，方法包括：确定基准边界线；基准边界线包括雷达检测边界线或前视检测边界线；基于基准边界线从雷达探测点中筛选候选拟合点；候选拟合点与基准边界线的横向距离不超过距离阈值；基于候选拟合点进行曲线拟合，得到边界拟合线；对基准边界线和边界拟合线进行融合，得到道路边界线。通过多传感器融合技术和环境感知算法的优化，显著提升智能驾驶系统在弯道环境下的鲁棒性和可靠性，确保车辆安全稳定运行。

长安汽车获得发明专利授权：“一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备”
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今年以来长安汽车新获得专利授权239个，较去年同期减少了7%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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